摘  要：随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库在各行各业中得到越来越广泛的应用，平面化仓库已经远远不能满足当下的需求，所以人们的目光从发展平面仓库转向了立体仓库,以计算机控制技术为手段的立体化仓库满足了生产和流通的需要。本设计选用西门子S7一200PLC，结合步进电机、对射式和反射式传感器、微动开关等器件，设计了自动化立体仓库，设计给出了电气控制原理图和PLC控制程序，实现了立体仓库自动控制。67553

毕业论文关键词：立体仓库，控制系统，PLC

Abstract: With the rapid development of national economy, the automated warehouse are more widely used, the plane of the warehouse has been far from satisfying the needs of the moment in all walks of life, so people's eyes shifted from the development of flat warehouse to computer control technology as a means of three-dimensional warehouse to meet the needs of production and circulation. The design uses a Siemens S7- 200PLC, combined with the stepper motor, and reflective beam sensors, micro-switches and other devices designed automated warehouse, designed to give the electrical control schematics and PLC control procedures, the warehouse automatic control.

Keywords: Stereoscopic warehouse, Control system, PLC

目 录

1    绪论4

1.1  本课题设计的背景4

1.2  本课题研究的目的和意义..4

1.3  本课题研究的主要内容5

2    自动化立体仓库的整体方案6

2.1  自动化立体仓库设计的基本步骤6

2.2  自动化立体仓库设计的控制方案6

2.3  自动化体力仓库的参数确定8

3    自动化立体仓库的硬件设计8

3.1  立体仓库的硬件组成..8

3.2  控制系统的结构设计..8

3.3  PLC的定义及功能.9

3.4  采用PLC控制的立体仓库的优点10

3.5  PLC的选型..10

3.6  步进电机... 11

3.6.1  步进电机的原理... 11

3.6.2  步进电机的特点... 12

3.6.3  步进电机驱动系统的组成和选择. 12

3.7  传感器的选择... 13 3.7.1  反射式传感器. 13

3.7.2  对射式传感器. 14

3.8  微动开关的选择. 14

3.9  PLC的I/O分配表16

3.10  电气原理图的设计.. 17

3.11 主电路图的设计. 18

4    自动化立体仓库的软件设计... 19

4.1  PLC梯形图概述..19

4.2  自动化立体仓库的工作流程图. 19

4.3  梯形图的设计... 20

结论 28

参考文献 29

致谢 30

1 绪论

1.1  本课题设计的背景

从最初只能设计几层和十几层高的货架来储存单元货物，到目前能够设计出几十层高的货架来储存单元货物，立体仓库的发展有了质的飞越。它的工作原理是利用物料搬运设备进行货物入库/出库工作。因为这种类型的仓库能够做到既方便，又充分的利用空间来储存货物，所以称其为“立体仓库”，这个名字很形象。论文网

自动化立体仓库的应用遍布所有行业。在全国范围内，自动化仓库应用的行业包括机械制造业、冶金业、化工业、航空航天业、医药业等。

PLC是一种新型的工业控制装置，主要由自动控制技术，电子计算机技术和通讯技术三部分组成，它已经成功跃居工业自动化三大支柱的首位。这种新型控制设备的基础是集成电路和计算机技术。具有以下特点：

一、可靠性比一般工业控制设备高、抗干扰能力强；