4.1.1  电压和电流相互转换的数学模型 15

4.1.2  电动机电磁转矩与鼠笼型转子的运动方程 16

4.2  双三相异步电动机等效到αβ两相静止正交坐标系下的数学模型（即6/2变化） 17

4.2.1  双三相异步电动机与三相异步电动机的转变过程 17

4.2.2  三相异步电动机进行克拉克（Clark）变化 18

4.3  电流从αβ两相静止正交坐标系转变到三相静止坐标系（即2/3变化） 19

4.4  双三相异步电动机的仿真模型建立 20

5  仿真结果与分析 21

5.1  双三相异步电动机的主要数据 21

5.2  等效三相异步电动机的主要数据 21

5.3  双三相异步电动机的仿真 22

5.3.1  空载启动 22

5.3.1  带负载启动 23

5.4  结果分析 26

6  结论 26

致  谢 27

参考文献 28

1  引言

1.1  电动机的结构组成

磁路部分，电路部分与机械部分共同组成了电动机的主要结构。其中，磁路部分由转子铁芯与定子铁芯所组成。由硅钢片(0.5mm厚)叠加压制而成的转子铁芯，嵌套在转轴之上，成为了电动机磁路的一部分，并且还能够用来安放转子绕组。由薄硅钢片(0.35mm～0.5mm厚，且表面涂抹有绝缘漆)叠压而成的定子铁芯，降低了铁芯涡流损耗，其产生的主要原因是交变磁通通过时而引发的，而且为了嵌放定子绕圈，铁芯内圈有均匀的槽口。定子绕组与转子绕组组成了电路部分。三个互不干扰的绕组，共同组成了定子绕组三相绕组。而且每个绕组都由若干个线圈（由绝缘铝制导线亦或绝缘铜导线绕制而成）连接而成。鼠笼型和绕线型，是转子绕组的两种不同的结构形式。感应电动势，通过电流，产生电磁转矩是它的主要功能。最后，轴、轴承、端子和机座等构成了最后的机械部分。论文网

1.2  异步电动机的种类

文中讨论的为异步电动机，根据转子绕组的结构不同，异步电动机可以分成鼠笼式，绕线式两类。绕线式异步电动机，鼠笼式异步电动机都是异步电动机，它们的不同就在转子上，绕线式异步电动机转子绕组是用绝缘导线绕制，并且可以通过滑环和电刷引到外面，为了降低启动电流或调速，可以串入电阻或电抗；转子绕组与定子绕组，这两个绕组都存在在绕线式异步电动机里，在那些需要调速或者高启动转矩的时候，往往使用绕线式的异步电动机，但由于它的重量比较大，结构也有些复杂，不好控制；且当今变频器的性能得到了大幅的提升，因此绕线式电动机的使用领域已经大不如前。而鼠笼式异步电机转子绕组直接用金属棒制作并短接，它结构简单、重量轻、价格便宜是最常用的电机。

1.3  多相电动机的特点

然而，随着时代的发展，多相电动机逐渐进入了当代的研究领域中。在过去的几十年中，多相电动机更是因为其具备的高度可靠性，吸引了工程界的机电专家广泛的关注，其背后主要的原因是，相比于普通的三相电动机而言，多相电动机具有以下几点突出的特点：