摘要在工业、民用等领域，直线永磁同步电机(PMLSM)由于其优秀的性能和广泛的应 用前景，获得了广泛的关注与研究。本设计将对 PMLSM 伺服系统的控制问题展开研 究，利用 RBF 神经网络与模糊方法，分别给出了几种智能控制设计方法，然后针对 不同的控制方法设置参数进行了一系列的仿真，并对仿真结果进行分析和比较，从 而得出结论。72251

该论文有图 29 幅，参考文献 22 篇。

毕业论文关键字：直线永磁同步电机伺服 PID 控制 模糊 PID 控制 神经网络

Intelligent Control and Simulation of Linear Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System

Abstract

In the industrial, civil and other fields, linear permanent magnet synchronous motors (PMLSM) due to its excellent performance and broad application prospects, gained widespread attention and study。 Control of this design will PMLSM servo system expansion study, RBF neural network and fuzzy methods are given several intelligent control design methods, then set the parameters for the simulation of a series of different control  methods, and simulation The results were analyzed and compared, leading to the conclusion。

The papers Figure 29, reference 22。

目 录

摘 要 I

ABSTRACT II

目 录 III

1  绪  论 1

1。1 相关研究的目的和背景 1

1。2 PMLSM 伺服系统当前发展 1

1。3 PMLSM 伺服系统控制策略发展过程 1

1。4 PMLSM 伺服体系控制面临的问题 2

1。5 本章小结 2

2  PMLSM 和建立其有关数学模型 3

2。1 引言 3

2。2 PMLSM 的结构与组成 3

2。3 建立 PMLSM 的数学模型 3

2。4 本章小结 5

3  直线永磁同步电机系统中的 PID  控制 6

3。1 PID 控制特点 6

3。2 PID 控制原理 6

3。3 数字 PID 控制简述 7

3。4 PID 控制器中系数对伺服系统控制的影响 8

3。5 本章小结 12

4  PMLSM 伺服系统的两种 PID 控制 13

4。1 PMLSM 伺服系统中的模糊 PID 控制 13

4。2 PMLSM 伺服系统的 RBF 神经网络整定 PID 控制 16

4。3 本章小结 20

5  PMLSM 伺服系统的模糊神经网络控制 21

5。1 PMLSM 伺服系统的模糊神经网络控制系统结构 21

5。2 RBF 神经网络识别器设计与参数算法 21

5。3 模糊神经网络控制器拓扑结构 22

5。4 PMLSM 伺服系统的仿真 25

5。5 本章小结