输出单元：

作为指令执行单元，把 CPU 处理单元输出的控制信号，通过输出单元输出到 被控制对象的执行结构中，有译码、控制逻辑、输出锁存、光电隔离、输出驱动 等几部分。

本次系统中，输出部分包含数字量输出、模拟量输出两大部分，其中数字输 出集成在 CPU222 模块上，通过模块输出，实现排水阀门等相关设备的控制，模 拟量输出模块通过扩展模块 EM232 实现。

系统设计操作流程如下：

（1）操作方式选择：轻洗，标准洗，强洗；

（2）水位选择：低水位、中水位、高水位；

（3）点击按钮“开始”，系统按照程序流程启动进水流程；

（4）系统通过液位检测，确定进水完成后，开始进入正反洗涤模式（5 周期）；

（5）带程序循环执行 5 个周期后，洗涤结束，程序控制进入排水流程；

（6）直至排水结束后，执行脱水工作程序；文献综述

（7）系统程序循环三次后，输出报警。 工艺流程图如下：

分段程序指令介绍（见图 2-3 分段指令执行图）：

（1）进水流程：通过系统输出单元，控制进水阀打开，当水位满足设定要求 后（30s），自动切换至下一步流程；

（2）洗涤控制流程（正转）：通过系统输出单元，电机按照选取速度正转 20秒；

（3）洗涤控制流程（正转）：通过系统输出单元，电机按照选取速度反转 20秒；

（4）排水流程：通过系统输出单元，控制排水电磁阀打开，当满足系统设定 要求后，停止排水，切换到下一步程序流程；

（5）脱水流程：通过系统输出单元，控制排水阀打开，逐步按照程序要求执 行完脱水步骤 1、2，满足系统设定要求后，流程执行结束。

 分段指令执行图

2。3 小结

本章阐述了本次设计主要任务，提出了基本设计要求，形成了系统方案，交代 了工业洗衣机的结构，描述了工业洗衣机的工作流程，并将大的流程图分成 5 个 小的流程图。

3 硬件的设计与选型

3。1 PLC 控制系统设计的基本原则

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产 品质量。因此，在设计 PLC 控制系统时，需遵循以下原则：

（1）最大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥 PLC 的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计 PLC 控 制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计 前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国 外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密 配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题[7]。

（2）保证 PLC 控制系统安全可靠来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

保证 PLC 控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要 原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确 保控制系统安全可靠。例如：应该保证 PLC 程序不仅在正常条件下运行，而且在 非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

（3）力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社

会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。 因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方 面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、 经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高 指标[8]。