摘 要：汽车倒车防撞系统是为了避免汽车在遇到障碍物时发生碰撞的一种智能报警装置，以降低交通事故发生的概率，减少交通事故造成的损失和惨剧。本次设计采用AT89S51为核心控制器，利用HC-SR04超声波传感器、DS18B20温度采集模块、LCD12864显示模块、声光报警电路等实现基本功能。通过这些传感器和芯片，当汽车在行驶过程中遇到障碍物时，可以发出相应的声光报警信号，避免不必要的危险发生。通过硬件实现，当汽车和障碍物的距离达到所设定的距离值时，会进行声光报警，所以本设计是可行的。72587

毕业论文关 键 词：超声波测距，单片机，倒车，防撞预警

Abstract：Auto reverse collision avoidance system is a kind of intelligent warning device to avoid the collision of obstacles in the car, in order to reduce the probability of traffic accidents, reduce the loss caused by traffic accidents and tragedy。This design uses AT89S51 as the core controller, using HC-SR04 ultrasonic sensor, DS18B20 temperature acquisition module, LCD12864 display module, sound and light alarm circuit to achieve the basic functions。 Through these sensors and chips, when the car in the driving process encountered obstacles, you can send the appropriate sound and light alarm signal, to avoid unnecessary danger。It is proved that the design is feasible by using the sound and light alarm when the distance between the vehicle and the obstacle reaches the set distance value。

Keywords：ultrasonic distance measurement, single chip microcomputer, reversing, collision warning

目 录

1引言3 

1。1 课题研究现状3

1。2 汽车到车系统的发展过程和应用现状4

1。3 本次设计的工作准备5

2 倒车防撞系统的总体方案设计5

2。1 防撞系统总体方框图 5

2。2 超声波简介6

2。3 超声波传感器7

3 倒车防撞系统的电路图设计9

3。1 系统芯片设计10

3。2 单片机最小系统电路17

3。3 超声波传感器电路19

3。4 温度采集模块20

3。5 显示电路21

3。6 声光报警电路21

4 系统的软件设计22

4。1 HC-SR04超声波测距子程序23

4。3运算处理程序23

4。4超声波延时子程序24

5 实物演示与调试25

5。1 实物制造过程26

5。2 实物图26

5。3小车倒车防撞的实物工作演示27

结论29

参考文献30

致谢31

附录A 原理图32

附录B 源程序33 

1 引言

目前中国已经是真正意义上的汽车生产和消费大国，这种“量”上的第一如无意外将长期保持下去。已经成为了数量上的全球第一和中国重要支柱产业的汽车业，下一步的发展目标毫无疑问应该是汽车强国，这已经基本成为了政府和企业界的共识。随着私家车的增长，越来越多的人选择考取驾驶证，由于现在驾驶证考取制度的不完善，导致不少驾驶员技术在实际生活中欠缺，越来越多的人在倒车过程中对自己的爱车造成损坏，甚至威胁到其他人的生命安全。

针对汽车倒车事故频发的现状，设计一种反应快，稳定性好而且经济使用的汽车倒车防撞系统是势在必行的。本系统是一种使汽车在倒车过程中，检测到与障碍物之间距离达到一定距离后及时、迅速向司机发出报警信号的装置，能够及时提醒司机，采取必要的动作措施。本文介绍了以MCS-51单片机为核心控制处理器的倒车防撞系统，该系统电路主要采用集成器件，并且有着外围元件少、电路简洁、调试方便、成本低等特点，利于商品化生产。