(2。6)

设置阈值 Threshold_dis后,从上到下对矩形区域中的每一条水平线使用以下规则进行判断:

规则1：若水平线是矩形区域中出现的第一条水平线段，则它是矩形区域的上边界。

规则2：若水平线是矩形区域中出现的最后一条水平线段，则它是矩形区域的下边界。

规则3：若当前水平线与相邻的下一条水平线间距大于Threshold_dis，则该水平线是矩形区域的下边界，其相邻的下一条水平线即为上边界。

规则4：若当前水平线与相邻的下一条水平线间距小于Threshold_dis，则这两条水平线属于同一物体。

由此，得到了 N 对上下边界，并且用相邻的上下边界来表示一个物体，进一步可以确定出该物体的高度。由于车辆的宽高比在一定范围内，故宽高比在规定范围内的物体我们将其确定为疑似车辆区域，以确定的矩形区域的宽和符合宽高比的物体的上下边界为基准划定一个疑似车辆区域。 图2。10为基于水平边缘车辆波的车辆检测算法提取出的疑似车辆区域。

2。2。3   基于对称性熵的车辆检测

    信息熵描述的是信源的不确是信源中所有目标的平均信息量。信息量是信息论信息论的

中心概念，把熵作为一个随机事件的不确定性或信息量的量度。对称性测度是一种表示目标

对称程度的统计量，可在车辆感兴趣区域内使用基于熵值归一化的对称性算法来排除虚假目标。

    定义一个以车辆感兴趣区域列方向上灰度均值为横坐标的一维函数：来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

    将车辆感兴趣区域的竖直中轴 设置为对称轴，将感兴趣区域的宽度设置为宽，以 为

纵轴的新坐标系下, 的奇偶函数分量定义如下：

从式（2。7），（2。8）中可以看出，当 均值为0 时， 均值大于0，这种情况下奇函数分量和偶函数分量不能进行比较处理方法为使用公式(2。10)对偶函数分量进行归一化处理，保证其均值为 0。

因此，车辆感兴趣区域的对称性测量定义如下：         （2。11）

信息量的概率统计形式定义如下：  （2。12）

   定义信息量的数学期望为信息熵：

    熵值归一化的对称性测度定义为： 

通过多次实验，我们设阈值为 ，并将所有不满足该条件的车辆阴影区域视为干扰予以排除。如图2。14， ，不满足条件，故该阴影区域为干扰区域。