Through the simulation, we can get the characteristics of the fuzzy neural network PID control system with small overshoot, high stability and fast response speed。 Greatly improving the basic characteristics of the control system including dynamic and static。 It can be seen that this kind of system is worth to popularize and apply, and it can bring great benefit to the industrial production field。

Key words：fuzzy control  neural network control  fuzzy neural network  double tank  liquid level control system 

目  录

   摘  要 I

Abstract II

目  录 IV

图清单 V

表清单 VI

变量注释表 VI

1 绪论 1

1。1 课题的研究背景和意义 1

1。2 国内外研究现状及展望 1

1。3 论文研究内容及结构 4

2 双容水箱液位控制系统 6

2。1 双容水箱液位控制系统的建模 6

2。2 根据给定参数求取传递函数 7

2。3传统的PID液位控制系统 8

2。4 双容水箱液位控制系统描述 8

2。5 本章小结 10

3 智能控制方法 11

3。1 模糊控制 11

3。2神经网络简介 16

3。3模糊神经网络控制系统 18

3。4 本章小结 22

4模糊神经网络在液位系统中的应用及仿真 23

4。1模糊神经网络液位控制系统 23

4。2 仿真结果分析 23

4。3 本章小结 26

5 结论 27

参考文献 28

致  谢 30

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 双容水箱液位控制系统模型 6

图2-2 水箱液位变化曲线 8

图2-3 传统PID控制系统结构 8

图2-4 串级双容水箱液位控制系统 9

图2-5 双容水箱控制系统结构 9

图3-1 模糊控制器结构 13

图3-2 常规模糊控制器结构 13

图3-3 控制表方式的模糊逻辑控制器结构 14

图3-4 BP神经网络结构 17

图3-5 神经网络算法流程图