摘要：火车驱动控制系统可以控制车速，提升安全性。可见驱动控制的重要性，本课题就是通过对火车驱动控制系统的仿真达到可以方便操作和直观了解的目的。经过前期资料的收集，了解火车驱动和牵引的控制以及火车的构成。通过一些初步的分析制定出初步设计方案。使用MATLAB软件来进行仿真，模拟火车在启动控制条件下的运行情况，检测各项参数指标，设计好人机互换界面。这样可以让用户更加方便的了解实际情况而不用纠结于其内部的构造更好的更方便的进行仿真的设计。74075

毕业论文关键字： 电力机车；驱动控制；MATLAB建模；MATLAB仿真

Design and Simulation of Driving Control Scheme for Electric Locomotive

Abstract：The train drive control system can control the speed and improve the safety。 We can see the importance of drive control, the subject is through the train drive control system simulation can be easy to operate and intuitive understanding of the purpose。After the collection of pre-information, to understand the train-driven and traction control and the composition of the train。 Through some preliminary analysis to develop a preliminary design。Using MATLAB software to simulate, simulate the train in the start control conditions of the operation, the detection of the parameters of the indicators, design a man-machine interface。 This allows the user to more easily understand the actual situation without having to entangled in its internal structure better and more convenient for the design of the simulation。

KeyWords：Electric Locomotive;The drive control;MATLAB Modeling;MATLAB  Simulation

目录

1绪论 1

1。1课题的背景 1

1。2课题目的和意义 1

1。3火车的驱动控制系统 1

1。4国内外发展现状 1

1。5本文完成的工作 2

2电力机车的组成及分类 3

2。1电力机车的构造 3

    2。1。1机械部分 3

  2。1。2电气部分 3

2。2电力机车的分类 4

  2。2。1直流电力机车 4

  2。2。2交流电力机车 4

3方案设计 7

3。1总体方案设计 7

4牵引电机传递函数分析 8

4。1牵引电机传递函数的计算 8

  4。2时域分析 9

4。2频域分析 10

5火车驱动相关分析 12

5。1火车阻力分析 12

  5。1。1基本阻力 12

  5。1。2附加阻力 12

  5。1。3列车阻力模块的实现 13

5。2牵引电机转速PID控制原理 13

  5。2。1转速的比例控制 13

  5。2。2用积分来控制转速比 14

  5。2。3积分微分控制在这方面的应用 14

6仿真模型验证