2。2。2地心地固坐标

地心地固坐标系是一种常用的直角坐标系，其也可以称为ECEF坐标系。在地心地固坐标系中，是以地心作为坐标系的原点，X轴方向是从原点指向本初子午线与赤道相交的那个点。Z轴即地球自转轴,方向为北;X轴、Y轴和Z轴三者构成了一个右手坐标系。

地心地固坐标如下图所示:

地心坐标系示意图

由于地球自转与公转的存在导致了所建立地心地固坐标并不是一个稳定的惯性坐标系。

虽然地心地固坐标系中，他旋转的角速度并不大，但是在本文列车定位算法中这微小的旋转却并不能不计算。因为卫星信号在从太空中传输达地球表面的接收机的过程中，为了减小定位误差，我们必须用到地球自转的角速度，并且必须调整卫星位置。

因为用户进行观测的卫星在这种坐标系当中，所以其反映的地点坐标也同样处于这种坐标系之中，因此必须需要用经纬度来表示其所处地点。

2。3 RFID 介绍

本文中使用的RFID定位技术的也叫做无线射频识别系统技术(Radio Frequency Identificatio)，他是一种在20世纪兴起的非接触式智能自动信息识别技术。RFID技术在极端环境下的表现也有着很好的表现，并且可以在一边识别着高速运动的物体同时也能够识别多个预先存储信息标签，而且RFID的操作及其方便。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

2。3。1 RFID基本构成

RFID工作原理图

通常，电子标签，读卡器和射频天线三个主要部分构成了RFID。

标签：标签的内部由芯片和各种的电磁耦合元件构成，并且其每一个都有一个特定的号码以电子的行驶附着在他上面用来充当阅读器的识别对象。

阅读器：其主要的功能是将储存在铺设在轨道上的标签中所预先设置好的数据的一种装置。在该方案中，我们将阅读器安置在列车底部。

天线：他是用于充当电子标签和阅读器之间信息数据交换的一种媒介装置。

2。3。2 RFID系统的基本原理

RFID是通过预先安装好电子标签并将位置信息提前输入其中，当列车所携带的电子标签阅读器经过铺设好的电子标签时候其发出的无线波可以激活电子标签里面所存储的位置信息，从而阅读器可以将位置信息读取出，经过解码过程之后便将信息传输至中央的调度中心，为调度人员提供所需要的位置信息，从而对整体的铁路列车运营的设计做出其应有的贡献。