摘要直流调速发展蛮早的，是一种自动的控制技术，现代的计算机技术等技术发展都比较快了，PLC的性能越来越好，可以运用的范畴也更广泛了，以PLC为主控器件的自动控制系统越来越成为中流砥柱了。75149

本文主要就是介绍用PLC作为主控器件来设计直流电机双闭环控制的设计过程，利用自动控制原理和直流调速理论，本文介绍了该系统的组成、工作原理。本课题研究的直流电动机的双闭环控制系统由PLC实现电流环和转速环调整。本设计选用三菱FX2N-32MR以及扩展模块4AD和4DA来完成该系统的设计，直流电动机的转速将由PLC的PI调节来完成。

该论文有图27幅，表3个，参考文献21篇。

毕业论文关键词：直流电机  双闭环  可编程逻辑控制器

Dc motor double closed loop control system design based on PLC

Abstract Dc motor speed control is the modern automatic control system in the development of a technology earlier。 Along with the computer technology, the function of the programmable logic controller is increasingly perfect, application more widely, based on the PLC automatic control system gradually becomes the main industrial control system。

Based on PLC is introduced in this article, the design of dc motor double closed loop control system, according to the principle of automatic control and the dc speed regulation theory, this paper introduces the PLC control of composition and working principle of dc double closed loop speed regulation system。 The double loop dc motor speed control system in this system, the change of the fully digital by PLC to realize the current loop and speed loop control。 This article focuses on the use of mitsubish FX2N - 32 MR and its extension module to realize the system, the double loop dc motor speed control by PLC to realize the PID instruction。

Key words: Direct current machine  Double closed-loop  PLC

目录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

1 概述 1

1。1 研究课题的背景及现状 1

1。2 研究课题的目的及意义 1

1。3 本论文的工作 2

2 硬件设计 3

2。1 系统的总体方案设计 3

2。2 系统参数的计算 6

2。3 PLC输入输出模块 9

2。4 触摸屏GOT1175 14

2。5 检测部分 15

2。6 晶闸管——电动机驱动部分 19

2。7 晶体管驱动以及触发电路的设计 20

2。8 本章小结 21

3 软件设计 22

3。1 系统程序的设计方案 22

3。2 主程序设计 22

3。3 PLC的PID功能 23

3。4 电流环子程序 28

3。5 转速环子程序 29

3。6 本章小结 30

4 系统调试 31

4。1 开发软件的介绍 31

4。2 整个系统的调试 31

4。3 本章小结 34