6系统流程图与部分程序设计 20

7总结与展望 23

7。1总结 23

7。2展望 23

参考文献 25

附录 24

致谢 26

1 绪论

接触网参数的测量对铁路的安全正常运行起着非常重要的作用。而目前国内对接触网参数的测量主要靠人工手持设备检测，大大降低了铁路运营的效率，并增加工作人员的生命安全的风险和劳动强度。无法跟上铁路运营的高速化，自动化，信息化的发展要求，因此我们需要一种高效、测量精准、速度快、安全的自动化接触网参数检测装置。目前对接触网参数测量的关键技术是激光测距技术。根据所学的单片机知识，结合激光测距技术，配置步进电机进行软硬件的开发，完成对接触网的导高，拉出值的测量。本文设计了一种激光自动检测轨道车，搭载上激光测距装置。可以实现接触网参数检测的自动化，大大提高了铁路运营的效率，保障了工作人员的生命安全，降低了劳动强度，节约了运营的成本。为电气化铁路运营提供了一种新的方案，并为其他工业方面的测距要求提供了参考。不仅仅对测量方法上为铁路运营节省了人力物力，更为铁路运营和管理方法带来巨大改变，使现代化铁路上升了一个新的高度。

1。1研究背景及意义

国内接触网参数测量的传统手段是手持杆式测量，但是由于手持杆式需要多人手持测量，杆体积大，沉重，不便于携带；手持杆的绝缘性不好，阴雨天气容易出现电击事故；测量参数精度低……。而现有的大型接触网检测车虽然可以对接触网参数进行快速测量，但是不灵活，局限性大，而且设备造价高，维修复杂，增加了运营成本。为了解决这些问题，我们研究设计了基于单片机的激光自动测距系统。该系统以单片机为核心，配置步进电机进行软件硬件的开发，运用激光测距技术实现了自动测距控制系统。本系统设计满足接触网测量要求的技术标准，安全可靠。系统的研究成功将会为铁路检修提供一种高效的方法，大大提高了铁路的安全运营能力和检修水平，并为工业现场自动测距提供一种新的方案。文献综述

1。2国内外发展现状

1。3本设计的要求

本设计要求设计一套接触网参数自动测量系统，主要对接触网的导高与拉出值进行检测。系统参数技术要求如下：

导高:范围: 3000-15000mm， 精度:±3mm;

拉出值:范围:±3000mm，精度:±4mm

体积小、重量轻；

控制灵活、操作方便、可靠性高；

图1。1   导高与拉出值示意图

系统的功能要求：

1）激光测量系统：自动识别对准接触线，并对导高与拉出值进行测量计算，测量结果显示在LCD液晶屏上。

2）步进电机细分驱动系统：配置步进电机，通过细分驱动步进电机控制正反转，能够实现移动测量。

3)红外遥控系统：通过红外遥控,可以实现遥控与键盘控制。

1。3本设计主要研究内容

本文主要研究了基于单片机接触网自动激光测距系统的设计，主要是对导高值与拉出值进行检测。研究内容主要包括激光测距的原理，及脉冲-相位式激光测距系统的硬件设计及测距仪的工作流程。单片机细分驱动电机实现自动行进，红外遥控实现远程遥控与键盘控制。文章分为以下几个部分