摘要参数问题往往和量测错误混合出现而影响了参数辨识的准确性，又由于参数的准确 性决定了数学模型是否有解释实际问题的可信度，因此参数辨识对于模型的构建是十分 重要的一步。由于技术和资金的原因，传感器通常无法提供所有系统状态，所以系统的 状态研究显得十分重要。75313

文献中针对线性系统的参数辨识和状态估计问题，通常都是分开独立进行的，但在 实际系统中这两者息息相关。该论文将有限时间参数辨识的结果直接用于状态估计，实 时得到系统状态，对二维系统和三维系统进行了参数辨识和状态估计，与经典参数辨识 方法和渐近状态观测器进行比较，通过仿真算例验证了有限时间估计方法的有效性。

毕业论文关键词 线性系统 有限时间 参数辨识 状态估计

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title Research on parameter identification and state estimation in finite time of linear system and its application

Abstract The problem of the parameters often occurs with measurement error affecting the accuracy of parameter identification,and the accuracy of the parameters determines the credibility of the mathematical model to explain the practical problems,so for building the model, parameter identification is a very important step。 Due to technical and financial resources,sensors typically can not provide all system status, the research on system status is very important。

General papers research parameter identification or state estimation separately, but they are closely related in the real systems。In this paper, parameter identification results in finite time will be used in state estimation,we can obtain system status in current time。We conduct parameter identification and state estimation on two-dimensional and three-dimensional space。The results are compared to verify the effective and adaptive of the algorithm。

Keywords linear system finite time parameter identification state estimation

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目 次

1  绪论 1

1。1 研究背景和意义 1

1。2 系统参数辨识的研究现状 1

1。3 系统状态估计的研究现状 2

1。4 常用滤波算法的研究现状 3

1。5 研究内容 4

2  可观性和观测器 6

2。1 线性系统的可观性 6

2。2 LTI 观测器 6

2。3 LTV 观测器 8

2。4 小结 10

3  线性系统的参数辨识 11

3。1 代数参数辨识 11

3。2 极大似然法参数辨识 15

3。3 最小二乘法参数辨识 17

3。4 结果分析 18

3。5 小结 19

4  线性系统的状态估计 20

4。1 代数状态估计 20