摘 要：基于图像处理、人工智能与行为识别等领域技术的发展，以视频理解技术和计算 机视觉为基础的运动物体跟踪技术得到深入研究，并在智能安防系统、智能交通系统、医 学图像分析等领域得到广泛应用。本文在对运动物体跟踪技术常用实现方法进行学习调研 的基础上，比较了不同实现方法的各自特点，重点研究了基于背景差分方法的运动物体跟 踪技术及其具体实现过程。并通过构建电脑屏幕录制、动画制作、摄像头视频采集等实验 环节，依托 MATLAB 开发平台，以实验中获得的视频资料为数据样本，运用背景差分方 法进行运动物体跟踪实验，并对实验结果进行了研究分析。实验结果表明，背景差分法在 背景图像相对稳定的情况下能够有效的实现对运动物体的跟踪，相较于其他方法，具有计 算度适中，易于实现的特点。75448

毕业论文关键词：目标跟踪，背景差分，图像处理，MATLAB

Abstract:Based on the development of image processing, artificial intelligence and behavior recognition technology and video understanding technology and computer vision based moving object tracking technology has been studied in depth, and has been widely used in the field of intelligent security systems, intelligent traffic system, medical image analysis。 Respective characteristics of this paper for moving object tracking techniques are commonly used methods to achieve learning research foundation in, compared the different implementation methods, focus on the based on background difference method of moving object tracking technology and concrete realization of the process。 And through the construction of computer screen recording, animation production, camera, video capture and experiment link, relying on the matlab development platform, obtained in the experiment of video data as the sample data using background difference method for moving object tracking experiments, and the experimental results are research and analysis。 The experimental results show that the background subtraction method can effectively realize the tracking of moving objects in the case of relatively stable background image。 Compared with other methods, the method has the characteristics of moderate computation and easy implementation。

Key words:Target tracking, background subtraction, image processing, MATLAB

目 录

1 绪论 5

1。1 课题的研究背景及意义 5

1。2 物体跟踪技术的应用领域 5

1。3 国内外发展现状 6

1。4 论文的主要内容和组织架构 8

2 运动目标的检测方法 8

2。1 光流法 10

2。2 时域差分法 11

2。3 背景差分法 12

3 实验过程及分析 11

3。1 实验环境介绍 11

3。2 研究流程 13

3。3 图像预处理技术 13

3。4 差分图像处理 19

结论 22

参考文献 23

致谢 24

1 绪论

1。1  课题的研究背景及意义

就通信技术、计算机技术、图像处理技术等的不断娴熟，计算机视觉领域正在迅速拓 宽，运动物体的检测与跟踪成为目前该领域的一个十分热门的课题，尤其是在其识别精准 度、轨迹描述清晰程度上的研究更为常见。