矿井提升机的工作过程可以分成以下几个步骤：启动阶段、匀速阶段、减速阶段、制动阶段、停车阶段。启动阶段包括提升机从由静止到启动以及达到最大速度的时间段；匀速阶段是提升机在工作过程中稳定运行的时间段，也是最重要的一个阶段；减速阶段是提升机由匀速开始，逐渐降速，直到制动阶段之前的一个时间段；制动阶段是提升机即将提车而准备制动的一个时间段；停车阶段是提升机不运动，速度为零的最后一个阶段[2]。

2。2 矿井提升机的控制要求

考虑到平时工作的实际情况和特点，设计提升机控制系统时需要满足以下几个要求：

(1)能随时安全可靠的根据实际情况进行调速，必须灵敏、快捷的实现各种速度变换，并且能稳定的运行下去，达到实际工作的需要。

(2)启动时装载的能力必须经过精密严谨的计算，以免防止提升机启动后由于装载过重而导致的不能启动或电机停运等问题。

(3)要保证提升机在运行过程中的速度不随着负载的增加或减少而改变，要保证发生负载由重种变轻或由轻变重时速度的变化不会过大，保持提升速度的正常运行。

(4)能够灵敏无误的进行运行方式的转换，达到可以全程自动和手动等多种运行方式，并且系统运行的状态不受影响。

(5)利用新能源新技术来确保能量的文献综述回馈和废物的利用，以此达到工作效率的提升，在保证系统和人员安全的同时，尽可能的做到降低成本[3]。

2。3 矿井提升机的直流调速

直流电动机的转速公式： （2-1）

式（2-1）中：n—转速（r/min）；

      U—电枢电压（V）；

      I—电枢电流（A）；

      R—电枢回路总电阻（Ω）；

      Φ—励磁磁通（Wb）；

      Ce—电动势常数；

我们可以通过公式得到，想要改变电机的转速由以下几种方法：

(1)通过改变电枢电压U的大小来改变转速n；

(2)通过改变电枢回路的总电阻来改变转速n；

(3)通过改变励磁磁通Φ的大小来改变转速n。

根据实际情况的分析，通过改变电枢电压U的大小调速的这种方式最好，因为这种方式可以实现电机的无级调速；第二种方法中，改变串电阻的阻值来调速只能受限于有级调速，因此带来了一定的麻烦；第三种改变励磁磁通的方法中，虽然也可以实现无级调速，但是调速的范围受到限制，因此也不应该用于实际工作中来。所以，直流电机调速的最简便方法就是通过调节电枢电压的大小来实现的，称为变压调速，变压调速又可以分成下面几种：G-M系统、V-M系统和PWM系统。

(1)G-M系统

G-M系统又称为发电机——电动机调速系统，并且发电机和电动机都是直流的，是通过稳定的电流来供电的一种直流调速系统，发电机和电动机相互配合来实现直流电动机电枢电压U的改变，主要原理是改变发电机的励磁磁通，从而也就改变了由电动机拖动的励磁磁通，达到了改变直流电机电枢电压的目的。然而，这种系统虽然在原理上可以符合调速，但是在考虑实际情况时却有着种种的弊端，比如占地大、使用的器材过于复杂、成本高、造成的污染严重、容易发生故障等，因此，暂时不使用此系统。来~自,优^尔-论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

(2)V-M系统

V-M系统又称为晶闸管整流器——电动机调速系统，通过整流得到的直流电持续提供电源，这种系统的原理是调整给定电压来改变晶闸管触发脉冲的相位，以此来调整输出电压U。这种系统的优势在于使用的器件简单、方便，成本也较小，并且可靠性也能得到保证，但是在其运行过程中会产生谐波电流，会造成污染，因此使用的可能性也不大。