图5-16 电机输出转矩 37

图5-17 矢量控制后电机的转速 37

表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 TX和Ty赋值表 14

表2-2 矢量切换点 14

1 绪论

1。1 开关磁阻电机(SRM)目前在国内外的发展现状

1。2 开关磁阻电机控制系统（SRD）的基本结构

开关磁阻电机控制系统是由开关磁阻电机、控制电路、功率转换电路、位置检测器、电流电压检测器构成。图1-1为开关磁阻电机控制系统的结构图。

图1-1 开关磁阻电机控制系统

1。2。1开关磁阻电机(SRM)

开关磁阻电机为双凸极铁芯结构，它的定子与转子的铁芯都是由硅钢片叠加而成的。每个定子的铁芯凸极上安装集中绕组，转子铁芯凸极无绕组，径向相对的两个定子的绕组串联成一对磁极，称为一相。开关磁阻电机能够设计成各种相数结构，定子与转子的极数也有各种各样的搭配。开关磁阻电机的相数越多，电机出现的脉动越小，不过相应的其构造也就变得越复杂，制造起来是个难题。现在常用的是四相（8/6）极电机和三相（6/4）极电机。

1。2。2功率变换器

功率变换器的功能是为开关磁阻电机提供将电源经过相应的转换后产生的能量。因为只给开关磁阻电机输入单相电流，所以设计功率变换器的电路结构相对比较简单。开关磁阻电机的功率变换器电路于所提供的电压、开关器件的类型、以及电机的相数有着密切的关系。

1。2。3控制器

    控制器是整个控制系统的核心。它处理控制台发出的各种指令如电机转速信号、电机转矩信号、转子位置的信号、相电流信号、电压信号以及各种相应的故障信号等。控制器同时也控制开关器件的通关，从而能够让开关磁阻电机各种工作状态得到相应的控制。

1。2。4位置、电流检测单元

转子反馈的的位置信号能够达到准确的控制各个开关器件的导通与关断。转子位置信号的精确度是整个开关磁阻电机正常工作的关键。而绕组上电流的大小是开关磁阻电机控制系统中控制电机运转的极其重要的一个数值。瞬时电流信号的反馈为电流控制以及其过电流保护给予了一定的保障。因而，及时的电流检测、位置检测才能确保电机能够正常工作。

1。3 开关磁阻电机控制系统（SRD）的特点

开关磁阻电机控制系统特点有以下几点：

（1）电动机构造相对简单、价格低廉、能够满足高速需求

开关磁阻电机的结构比一般电机的结构要简单，开关磁阻电机转子上不存在绕组，转子具有良好的机械弹性，可以用于超高速运转。定子上仅有几个集中的绕组，所以它制造起来较为简单。并且其具有良好的绝缘性。

（2）各相能够独立工作，可靠性较高

从电磁结构上看，一般电机都是由各相的绕组与磁路共同作用下产生圆形的旋转磁场，这样才能够正常的运转起来。开关磁阻电机的各相绕组与磁路都是相互独立的，相互作用从而产生电磁转矩，电机转动。从控制器的结构上可以看出，开关磁阻电机的各相电路都各自为一相的绕组提供能量，各相单独工作。如果电机中某一相绕组发生故障或者说控制器中一相发生故障时，则停止该相，只有电机的输出功率减小。所以SRM具有较高的可靠性，能够运用到特别的地方。