摘 要：该超声波测距仪采用单片机作为核心控制器件，利用已知的声波传播速度，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，当被测距离达到或超过单片机系统中设定的距离时，蜂鸣器开始工作，从而达到报警的效果。该系统具有易控制、可靠性好、测量精度高的优点。78714

毕业论文关键词：单片机,超声波,报警,测距

Abstract：Microcomputer auto reverse anti-collision alarm design by use of ultrasonic propagation speed in the air is known, the measurement of sound wave in emission encountered obstacles reflected back to the time, according to the transmit and receive time difference calculation of radio to the actual distance to obstacles based on, when the distance measured is reached or smaller than the distance set in the SCM system, buzzer began work so as to achieve the effect of alarm。 The system has easy control, reliable operation, high measuring accuracy advantages。 

Keywords：Single chip microcomputer; ultrasonic; alarm; ranging

目   录

1 引言 6

2 系统设计总体方案 6

2。1 总方框图 6

2。2 主要元器件 7

2。3 主要模块介绍 7

3 硬件电路设计 11

3。1 单片机最小系统 11

3。2 驱动显示电路及报警电路 13

3。3 HC-RS04超声波测距 15

3。4 5V稳压电路 16

3。5 温度检测电路 17

4 系统软件设计 18

4。1 主程序 18

4。2 数据显示子程序 19

4。3 报警子程序 20

4。4 按键子程序 20

5 系统的仿真与测试 21

6 系统的组装与调试 22

结 论 24

参考文献 25

致 谢 26

附 录 28

1 引言

单片机的技术迅速兴起和蓬勃发展，它的优点十分突出，应用也很广泛。其特点是体积较小，也就是其集成特性，其内部结构是普通计算机系统的简化，增加一些外围电路，就能够组成一个完整的小系统，单片机具有很强的可扩展性。

在社会的发展和进步下，超声波测距系统变得十分重要，应用范围开始扩大，因为超声测距是一种非接触检测技术，不会受光线和被测对象颜色等的影响，能在个别特别的环境下有特别的适应能力，所以用途及其广泛。

此系统不仅能制作汽车倒车防撞报警器而且超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境（如含粉尘）具有一定的适应能力，因此用途极度广泛。在测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如液位、井深、管道长度等场合应用比较普遍。

2 系统设计总体方案

2。1 总方框图

  图2-1为电路总体框图，含有51单片机最小系统，HC-SR04超声波测距模块，1602 LCD显示电路，蜂鸣器，按键电路，5V电路。