  P3。3  INT1(外部中断 1 输入口) 

  P3。4  TO(定时器 0 外部输入)             

  P3。5  TI(定时器 1 外部输入)

  P3。6  WR(外部数据存储器写选通信号) 

  P3。7(外部数据存储器读选通信号)

    STC89C52单片机在一块芯片中集成了 多种功能的I/O口设备，相当于一台基本的计算机需要的功能部件。

STC89C52单片机内包含的具体部分如下： 

一个8位CPU。 

片内振荡器和时钟电路。 

8KB的Flash程序存储器。 

256B的RAM数据存储器。 

三个16位的定时器或者计数器。 

可寻址64KB的外部数据存储器和64KB的外部程序存储器空间的控制电路。32条可编程的I/0线。 

可编程全双工串口通信。 

8个中断源和两个优先级嵌套中断结构。 

STC89C52单片机的框图如图3-3所示，各功能部件由内部总线连接在一起。

                      图3-3 STC89C53单片机框图

    超声波传感器模块中超声波即为频率比较高的声音，因为它的指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远的较多优点，所以常用于距离的测量，像测距仪和物位测量仪等。超声波测距主要应用在倒车雷达、施工工地或者一些工业现场，像液位、井深、管道长度等场合。超声波检测通常比较迅速、方便、计算简单、容易做到实时控制，而且在测量精度方面能达到工业上的实用要求，因此在测控系统的研制上得到了广泛应用。

超声传感器能将其他形式的能转变为所需要的频率的超声能或者把超声能转化为同频率的其他形式的能的一种器件。现今常用的超声传感器有两类，为电声型与流体动力型。电声型中主要分为：1 压电传感器；2 磁致伸缩传感器；3 静电传感器。流体动力型中含有气体与液体两种类型。因为工作频率与应用目的不同，超声传感器的结构形式是很多样的，而且名称也有不同，比如在超声检测和诊断中习惯上都把超声传感器称作为探头，而在工业中采用的流体动力型传感器称“哨”或者“笛”。

压电传感器即为超声传感器中电声型的一种。探头中分为压电晶片、楔块、接头等，是超声检测中最常用的能让电能和声能相互转换的一种传感器件，它是超声波检测重要的组成部分。而压电材料是由晶体和压电陶瓷两类组成。属于晶体的例如石英，铌酸锂等，压电陶瓷中包括锆钛酸铅，钛酸钡等。它所有的特性未：把这种材料置于电场之中，会产生一定的应变；而对这种材料施以外力，因为产生了应变就会在其内部产生一定方向的电场。所以只要对这种材料加上交变电场，就会产生交变的应变，从而产生超声振动。所以用这种材料可以制成超声传感器。

传感器的主要组成即为压电晶片。在压电晶片受发射电脉冲的激励而产生振动时，即可发射声脉冲，是逆压电效应。当超声波作用于晶片时，晶片受迫振动引起的形变可转换成相应的电信号，是正压电效应。前者用于超声波的发射，后者即为超声波的接收。超声波传感器一般采用双压电陶瓷晶片制成。这种超声传感器需要的压电材料较少，价格低廉，且非常适用于气体和液体介质中。在压电陶瓷上加有大小和方向不断变化的交流电压时，根据压电效应，就会使压电陶瓷晶片产生机械变形，这种机械变形的大小和方向在一定范围内是与外加电压的大小和方向成正比的。也就是说，在压电陶瓷晶片上加有频率为 f0交流电压，它就会产生同频率的机械振动，这种机械振动推动空气等媒介，便会发出超声波。如果在压电陶瓷晶片上有超声机械波作用，这将会使其产生机械变形，这种机械变形是与超声机械波一致的，机械变形使压电陶瓷晶片产生频率与超声机械波相同的电信号。