CAN总线网络拓扑结构：CAN总线一般拓扑结构如图2。1所示，它是由一个现场控制器来控制的，CAN_H和CAN_L通过差分输出信号，总线上的每一节点相对而言都比较简单，使用MCU控制器来处理CAN总线上数据，通过软件编程硬件匹配来完成所需要的功能。而连接节点的CAN_H和CAN_L发挥了比较大的作用，且可靠性也比较高。ISO11898定义了一个总线拓扑结构，此结构采用支线和干线连接，干线连接两个120欧姆的终端电阻，而节点通过未连接端接的支线连接到总线，图2。2为干线与支线的网络长度参数对照表。

图2。1 CAN总线拓扑结构

图2。2 干线与支线的网络长度参照对照

在ISO11898中，对干线与支线的参数都进行了详细说明。实际应用中，可以通过CAN中继器将子网络连接干线网络，每条子网络都符合ISO11898的标准，这样，就可以扩大CAN总线的通讯距离，并且增加CAN总线可工作节点的数量。来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

2。1。2 CAN总线电平说明

    CAN总线电平有个重要概念，即显性电平对应逻辑 0，隐性电平对应逻辑1。由图2。3CAN总线电平标称值所示，CAN总线的物理信号图显示，则当呈现显性电平（即逻辑0）时，CAN_H 和 CAN_L 之差为2。5V左右。而当呈现隐性电平时，CAN_H 和 CAN_L 之差为 0V。由分析可知，显性电平比隐性电平具有更高的优先级，因为当有一个单元输出的是显性电平时，CAN总线上就为显性电平。而隐形电平则有很大的条件选择性，因为必须所有单元都输出为隐性电平，总线上才呈现隐性电平。另外，如之前介绍CAN总线结构所说，CAN 总线的两端各连接一个 120Ω的终端电阻，各电阻的作用都是为了完成阻抗匹配，减少回波反射