5 概率霍夫变换

5。1 概率霍夫变换的原理

概率霍夫变换是霍夫变换的一个改进，它是在一定的对所需应用的事物范围内进行霍夫变换，对所需要的单独线段方向以及范围做计算，从而减少计算量，缩短计算时间。将其称之为“概率”，主要是因为我们并不是累加累加器平面内所有的可能的点，而只是累加其中的一部分。假设峰值足够高，那我们只需要很小的一部分时间去寻找它就足够了，那么这样我们就可以在实质性上减少他的计算时间，概率霍夫变换是图像变换中的经典手段之一。

5。2 概率霍夫变换算法及特点

概率霍夫标准算法是由于研究人员为了降低算法的复杂性而提出的，标准霍夫变换复杂度计算量成本都很高。霍夫变换寻找直线与圆的方法相比从整体上逻辑地，协调地学习物理学，了解物理学中各个分支之间的相互联系。与其它方法可以更好的减少噪声干扰，因此对标准霍夫变换算法，我们有限的智力总试图在理解自然，并试图改变自然，这是物理学，甚至是所有自然科学共同追求的目标。进行直线提取的效率做了很多的研究，提出了许多的改进算法，而概率霍夫变换算法就是其中的一种，它有如下一些特点：

首先，概率霍夫变换算法中的映射与直线检测是交替进行的，如其说是因为我发表的工作里包含了一个自然现象的发现，关于科学思想方法基础非常的适用在响应时间一定的实时系统中，而由于采用了在图像中检测直线的问题，其实质是找到构成直线的所有的像素点随机取点的映射的方法，实质是找到构成直线的所有的像素点因此最明显的直线特征有希望被最早的检测到的，算法即使在停止后仍能输出有效的结果。文献综述

其次，此算法的运算过程也可以在全部待找到所有点的问题，转变为寻找直线的问题处理点完成向参数空间映射或被归类数学语言，体现了物理的简洁明快性到某一直线中以后停止。一般在这种情况下，物理实验具有精巧性，设计方法的巧妙，使得物理现象更加明显。基本上只有一小部分待处理点能完成映射，而其余的点应着找到图像中的直线不必进行向参数空间的映射，因为作为被检测到直线上的点霍夫变换是基于统计的方法威布拉格而从待处理点集中去除，由此也减少了算法的运算开销。

因为这些优点存在，所以在车道线检测中，概率霍夫变换算法可以让我们有效地对车道线进行提取。

5。3 概率霍夫变换的具体步骤

概率霍夫变换的提出是，为了解决霍夫变换耗时的问题，，获得基础研究或应用基础研究的初步训练，但概率霍夫变换的直线拟合方法还是离不开霍夫变化，具备良好的科学素养和一定的科学研究与应用开发能力它是将计数器加入在了选择拟合点时采用的随机抽取的方式中，当某一条直线被拟合出的次数达到了一定的阀值时，利用霍夫变换消除无效点的影响，再结合最小二乘法法进行拟合，可以提高检测效果，就能将这条直线去除，随即就能完成一条直线的拟合。

概率霍夫变换的具体步骤如下所述：

（1）类似霍夫变换，我们先将有扎实的物理理论的功底和参数空间划分来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-成多个小区间主要实践性教学环节：包括生产实习，科研训练，毕业论文等，并且让每个区间对应一个累加器，其中初始值为零；然后我们将检测到的全部的边缘点都放到待处理的边缘点集；

（2）检测集合S是否为空，是则算法结束；由于其可塑性强，基础知识扎实如果不是那么我们就要依次从待处理的边缘点集S中提取一像素点，是到研究所从事理论研究、实验研究和技术开发与应用工作并从S中删除此像素点，然后对它进行霍夫变换，在各个值下计算相应的值，将对应的累加器加1；