目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，机械手数量、品种、性能等方面都不能满足工业生产发展的需要[3]。所以，在国内，机械手发展的方向主要是逐步扩大应用范围，重点改进铸造、热处理方面的耐用性，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用冲床机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。与此同时，冲床机械手要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥冲床机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型机械手，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。79414

同时，国内外已经有很多应用在机床上的机械手产品，各有优缺点，但是主要定位于中高端应用。而且现有的装夹机械手为了达到所要求的通用性，在结构、控制以及最后的制造上往往比较复杂，价格也比较昂贵[4]。

纵观国内外机械手的研究工作，发现其主要集中在智能型、高速度、高精度的机器人上，相对的，对于中小企业所需的经济、简单实用型机器人的研究不够重视。

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