2。1 假设条件 8

2。2 永磁同步电机三相静止坐标系下的数学模型 8

2。2。1永磁同步电机的电压回路方程 8

2。2。2永磁同步电机的磁链方程 9

2。2。3 永磁同步电机的电磁转矩方程 9

2。2。4 永磁同步电机的机械运动方程 10

2。3 永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型 10

2。4 永磁同步电机在两相旋转坐标系中的数学模型 11

3。 永磁同步电动机的矢量控制原理 12

3。1 永磁同步电动机的矢量控制原理 12

3。2 永磁同步电动机矢量控制运行时的基本电磁关系 13

3。3 永磁同步电动机的矢量控制策略 14

4 建立永磁同步电机定子电流最小控制的仿真模型 15

4。1 仿真软件平台 15

4。2 坐标变换模块 16

4。3 空间矢量脉宽调制(SVPWM)模块 16

4。4 电流反馈控制模块 22

4。5 永磁同步电机控制系统仿真 23

5 总结 26

结束语 27

1 引言

永磁同步电机作为一种机电能量转换装置，已经很广泛的应用于国民经济的各个领域及人们的日常生活中。永磁同步电机，用永磁体代替了绕线式同步电动机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环、电刷。结构简单、效率高、节能效果明显的永磁同步电机广泛应用于工业生产和人们日常生活中。尤其是近年来成功研发了高性能永磁材料以及永磁材料普遍应用，使得永磁同步电机高速发展。同时，随着电力电子技术和先进控制技术等相关技术的不断发展，不断完善了永磁同步电机的控制性能，在相当广泛的领域里正在取代直流电机和步进电机，成为当代高性能伺服系统的主要发展方向。随着永磁同步电机广泛应用于生产生活的各个领域，要求电机具有高精度、高可靠性和较强的抗干扰能力等，除了完善电机工艺制造的性能外，还可以通过对各种控制策略应用于电机的控制，以此来提高的电机的各项性能指标，因此探讨和研究电机优良的控制策略具有重要意义。随着各种控制理论及其相关基础学科的不断发展与完善，永磁同步电机一定会在不久的将来更加广泛应用于社会生产生活中。因此研究永磁同步电机定子电流最小控制，具有重要的理论意义和实用价值。

1。1 永磁同步电动机的发展概况和发展前景

1。1。2 永磁同步电动机的前景

通过稀土永磁材料的研发，和电力电子微机控制技术的提升。更因为纳米晶复合永磁（它的为69。8MGOe）的发现，将稀土永磁电动机的研发推向一个全新的阶段。

另外，在日常生活、工农业甚至国防等众多领域有极多的应用。比如：化工、石油、风机、机床、计算机、拖拉机、火车、汽车等领域都有对永磁电机的高速、高响应速度、高效等高新能的需求。其次，电机品种正以高性能、大功率化和微型化方向研发扩展领域。文献综述