因为稀土永磁电机性能的提高和逐渐完善的驱动系统，价格逐渐降低，稀土永磁电机会逐渐取代传统电机。有着机器乐观的发展前景。

1。2 永磁同步电动机控制技术的发展

1。2。1 永磁同步电动机控制技术的概述

1。2。2 永磁同步电动机矢量控制技术的发展

本文的主要研究内容

从永磁同步电机的研究，矢量控制理论和试验基础的研发。本论文共为五章: 

第一章；大概回顾了永磁同步电机现状及其发展，同时分析了相关的电机分类及现状，对日后驱动系统的研发情况做了简述。通过我们翻阅书籍和网络查询，了解研究该设计的背景意义。解析目前为止国内外的一些研发情况。因为这些年来电力电子的研究进程越来越快，研究成果越来越成熟。现在已经是处于研究对系统性能提高的步骤。永磁同步电机的广泛使用，使得人们对他的研发越来越重视。因为它的性能有很大的提升空间，它的研发能很大的性能提高，可以创造出极大的价值。国外目前对它的研究已经到一个很深的程度，但是我国国内的研发程度还不够，所以需要在它的研发上更重视。

第二章：结束了有关于永磁同步电动机的理论基础。大致简述了电机数学模型建立，为永磁同步电动机的矢量控制方法研发奠定理论基础。我们从永磁同步电机调速系统数学结构模型，通过简历数学模型，细分到PMSM三种不坐标系的电压方程及磁链下进行左边转换，可以了几道PMSM控制策略的大概过程。                                                                   

第三章：简述永磁同步电动机矢量控制组成、运行原理。矢量控制主要是说明PMSM核心空间矢量脉宽调制（SVPWM）的仿真模型的建立，利用MATLAB软件学习了解SVPWM的建立模块和它的概念。

第四章：介绍了仿真系统中模块各功能的和实现办法，并对永磁同步电机矢量控制系统的simulink仿真的研究。我们就建立仿真模型基于Matlab的永磁同步电机调速系统，利用PMSM仿真结构和参数调试的结果分析我们的设计目标。完成整体构建是通对分块建构模型和集成整体模型的方式得到。来-自~优+尔=论.文,网www.youerw.com +QQ752018766-

第五章总结；对论文的工作的总结。

1。4 永磁同步电机的结构和分类

永磁同步电机内部结构主要由转子和定子两大部分组成。永磁同步电机的转子是指在电机运行状态下可以自由旋转的部分，主要是由转轴永久磁钢以及磁轭等部分构成，主要作用是在气隙内产生足够多的磁感应强度；定子是指电动机在运行状态下静止的部分，主要是由硅钢冲片、镶嵌在槽内的绕组以及固定在机壳上的铁心等部分构成。

    将三相对称的空间电流通入定子的三相对称的绕组，就可以产生一个旋转的圆形空间磁场，与转子永磁体所产生的恒定磁场共同作用，产生电磁力，促使转子旋转并带动负载转动。因此通过改变定子三相电源的相位和频率，来改变转子的速度和位置角。三相异步电机的控制方法类似于永磁同步电机的控制，采用矢量控制方法，通过坐标变换，使得控制永磁同步电机像控制直流电机那样简单高效。永磁同步电机的主磁场由转子永磁体产生的。在转子旋转时，在定子上产生的反电动势波形因转子磁钢的结构不同而产生正弦波和梯形波两种。而永磁同步电机由于结构上的特点，使其避免了方波永磁同步电机的缺陷，具有优良的控制性能，成为应用较为广泛的一种电机。故本文以下主要是对正弦波永磁同步电机建模，并对其控制进行研究。