目前,经常用到麦克斯韦方程组对电磁场进行分析,它也成为了有限元分析方法 的基础。其积分形式如下:

也可用微分形式表示,如下:

式中, :曲面 的边界;

D / t :位移电流密度;

V :S 围成的成的体积区域;

H :磁场强度( A/m );

B :磁感应强度( T );

D :电位移(或称电通密度)( C/m2 );

E :电场强度( V/m );

J :电流密度( A/m2 );

:电荷密度( C/m3 );场量 H 、 B 、 E 、 D 、 J 的关系是由媒介决定的,若媒介线性,则它们之间的 关系可表示为:

式中,:介质的介电常数,( F / m );

:介质的磁导率,( H / m );论文网

:介质的电导率,( S / m );在磁场中,位移电流可忽略不计, D 0 , D / t 0 。因此其微分形式可表

示为:场量(即 E 和 B )微分方程和位函数微分方程都可用来描述电磁场的规律。场量 微分方程虽然物理概念明确,但是计算比较困难。由于位函数边界条件的建立是相对 方便的,因此电磁场的分析用它来表示。为磁矢位,为磁标位。电磁场位求得后, 场量便可求得,然后得到能量、磁链值等。

因为所以有在二维电磁场中:

以上为电磁场的基本理论,为有限元仿真分析提供了理论基础。

2。5 本章小结

本章首先介绍了永磁同步电机的总体结构及最重要的转子磁路结构,其次简单介 绍了它的起动方法、工作原理及电机设计方法,然后介绍电磁场分析的理论基础。这 也是下文新型双层磁障 FI-PM 电机的设计及研究所要熟知的理论。

第三章 双层磁障 FI-PM 电机的设计

本章对双层磁障 FI-PM 电机进行详细的设计。首先求取电机主要尺寸,确定额 定参数。然后设计电机结构:转子结构设计、定子结构设计。最终通过仿真过程与计 算不断调整来确定电机各参数。

3。1 双层磁障 FI-PM 电机的提出

近年来,国家科学技术不断进步,对驱动电机的性能提出了更高的要求,导致 电机的设计与分析遇到更大的挑战。然而传统永磁同步电机因永磁磁场难以改变,调 速范围较窄,其应用也受到一定限制。为了获得宽调速范围,通常通过改进控制策略 和改变电机结构来实现。其中转子永磁型电机通过控制直轴的电流来达到弱磁升速的 目的,它采用的控制方法通常为矢量控制。而定子永磁型电机可在其中加入电励磁, 这样便形成了混合励磁,磁场的大小和方向可调节,从而磁通可变,调速范围变宽, 这种方法是通过改变电机结构来实现的。但由于增加了电励磁绕组,会增加铜耗,从 而使效率降低,同时电励磁绕组的加入也增加了电机的体积,从而使得电机的功率密 度有所降低,结构的复杂导致制造困难。文献综述

除此之外,还有在电机中加入记忆材料来获得宽调速范围的方法。记忆材料有 铝镍钴和杉钴等,这类材料的剩磁高,矫顽力低,施加电流可以改变该类材料的磁化 状态,并可记忆其磁化水平。这种新型电机低速时,记忆材料处于增磁磁化状态,与 第一永磁励磁源产生的磁场相叠加,从而产生大转矩;高速时处于弱磁状态,使得气 隙磁场降低,也能达到宽调速范围的要求。但是该类电机需要额外的内部空间来放置 磁化绕组,使得该类电机的体积相对较大,从而使得电机的功率密度有所降低。除此 之外,该类电机需要额外的磁化绕组逆变器来进行磁场在线调节和控制,控制系统复 杂度且成本高。

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