摘要在数字控制技术的不断提升下，数字车床加工技术已广泛应用于工业、农业、 电力、电子等行业。同时车床技术的发展与成熟，也为伺服下的数控车床加工提 供了坚实的技术基础。

本文是基于单片机控制的微型数控车床伺服系统设计，主要叙述了系统的各 个组成部分。本文介绍了计算机数字控制装置的软硬件电路设计与分析，同时涵 盖了伺服系统内部器件的选型及使用，还包含了编码器的选择和使用，最后简单 罗列了常见的误差并提出解决建议。80306

数控车床是由软件部分确定功能，硬件部分实现功能。车床开始工作即运行 主程序，车床根据程序指令控制主电机和辅助电机对工件进行加工，检测装置则 将测量所得参数反馈给计算机数控装置进行比较和调节，同时操作员可在 I/O 处 进行数据记录和操作键控制。此外，操作员可以外输程序进行特定工件加工。

毕业论文关键词：数控车床；控制系统；伺服；单片机。

Abstract In the continuous improvement of digital control technology, digital lathe processing technology has been widely used in industry, agriculture, electricity, electronics and other industries。 At the same time, lathe technology development and maturity also provides a solid technical foundation for the servo  CNC lathe machining。

This article is about the design of miniature CNC lathe under  servo control system that is based on SCM, mainly describes the various components of the system。 This article describes the software and hardware circuit design and analysis of computer numerical control device, also covers the selection and use of the device of servo system, it also includes the selection and use of encoders and finally gives a simple list of common errors and proposes settlements。

CNC lathe is determined by the function of the software part and hardware part。 Turning to work is to run the main program for lathe。 According to program instructions, lathe controls the main motor and the auxiliary motor for machining a workpiece, the detection device will measure the resulting  parameters  and  send it back to the CNC device to compare and adjust, while the operator can perform the data recordings at I / O and control the operation keys。 In addition, the operator can program to do the machining of specific workpiece。

Keywords: CNC lathe; control system; servo; SCM。

目 录

第一章 绪论 1

1。1 微控车床控制系统的研究背景 1

1。2 微控车床控制系统特点及发展前景 2

1。3 本文内容 2

第二章 设计方案的主要组成 3

2。1 数控系统装置 3

2。2 数控车床的检测装置 4

2。3 伺服系统 4

2。3。1 主轴电机 5

2。3。2 进给电机 6

2。4 X—Y 工作台的传动方式 7

第三章 数控系统的硬件电路设计 9

3。1 设计内容 9

3。2 设计步骤 9

3。3 硬件电路设计 13

3。4 本章小结 14

第四章