过程控制的特点如下：

（1）过程控制是一个能够完成自动控制的连续的一个生产过程。过程控制不单单可以完成对其控制量的定值控制，而且还能是连续可调的。即过程控制可实现生产自动化，通过该过程，操作人员可以从中央控制室直接操作复杂的过程。

（2）在现代工业生产过程中存在多种多样被控量。这是因为不同的生产过程其规模也各不相同，对生产成果的要求存在差异，丰富多样的成品，很多工业生产过程的动态特性具有滞后、惯性、非线形的特性。这导致很多控制过程都是慢过程，而且大部分参量控制。并且对于有些复杂的过程的机理建模还无法完成，所以以目前的过程辨识方法来建立数学模型是很困难的，所以要使控制系统适应各种过程不是一件简单的事情。文献综述

（3）过程控制其中的一种常用方法——定值控制在石油、电力、冶金、化工制药等现代工业生产中主要是为了降低被控对象受外部因素扰动而变化的可能，将被控对象控制在该定值上，以实现生产过程高效率和低成本的目的。多阶水箱液位控制系统在电力、石油、冶金、化工制药等工业生产中应用广泛。所以对多阶水箱液位控制的探究是具有深远意义的[4]。

2。2 工业过程控制的发展概况

从上世纪30年代至今，自动控制理论已经日渐完善。在自动化技术不断的更新下，其在工业生产带来了很好的效果。过程控制是自动化技术的核心组成部分之一，普遍的运用于化工制药、电力、石油、冶金、轻工等工业产业。在过程控制的早期，过程控制大多是单输入，单输出的系统，以根轨迹法和频率法为控制理论，来保持被控参数稳定和消除扰动。串级控制，PID控制以及前馈控制、复合控制等过程控制方法也正逐步、广泛的应用于工业生产中。电动和气动组合仪表也开始大量使用，于此同时系统辨识以最小二乘法作为根本，运用动态规划和极大值方法以及卡尔曼滤波理论组成的当代控制策略，应用于解决非线性，耦合性等过程生产中所遇到的问题，提升了工业过程控制理论的基础。现今工业自动化己进入计算机与过程控制系统相集成地时代，通过智能控制技术使工厂实现生产自动化的目标。

2。3 过程计算机控制系统

大型化和连续化是过程工业的两个重要特点，工业生产过程也变得越来越复杂，但是却要求越来越好的生产质量，越来越高的效益，越来越高的可靠性。工业生产中安全性和可靠性还有生产企业的经济效益都已经是衡量自控技术的几个指标。因此常规的调节仪表已无法跟上现代过程工业的控制要求。所以拥有高运算速度﹑高精度﹑大存储﹑具有很强的通信能力等特点的计算机登上了舞台，在控制系统里，计算机只能处理数字类型信号，所以各种量都要先经过模数转换器（ADC）将其转化为数字量，计算机才能接受到。当计算机按某种控制规律进行运算后，通过数模转换器（DAC），将数字运算结果转换成模拟信号，然后达成对执行机构的控制，以完成对系统的控制。

3 三容水箱的数学模型的建立

数学模型是使用数学概念和语言的系统的描述。数学模型用于自然科学（如物理，生物学，气象学）和工程学科（如计算机科学，人工智能）等众多领域。物理学家，工程师，统计学家，运营研究分析师和经济学家等广泛地使用数学模型，一个模型可能有助于解释一个系统并研究不同部分所产生的影响，并可以对其行为进行预测。所以设计一个高精度，高稳定性，高可靠的液位控制系统来保证容器液位的稳定是十分重要的。