系泊是指能允许船、浮标、平台或是其他可以在有锚或者沉块、岸或者系泊浮筒的情况下，能够不受外界影响的停留的过程或系统。系泊于码头前的船舶、缆绳和护舷这一系列组成部分构成了系泊系统。系泊着的船舶并不是被完全的固定的,每个不可预计的来临的风浪，或是由于在船上船下的运载的货物的装卸载对船只产生的深沉运动，与此同时在周围环境伴有的风、水流或者波浪等外界因素，船舶都会受到他们的影响从而产生震荡,这之中涵盖了在六个自由度上的运动(即纵摇、横摇、艏摇、纵荡、横荡、垂荡)。系泊在港内的船舶会被附近四周传来的风浪，又或是附近的别的船舶运动传过来的波浪这些意想不到的理由受到各种的影响。以至于有时波浪的振幅其实并不大,但是船舶都会据此而发生预料不到的较大幅度的运动,这会对船舶的装卸运作产生一些不可抗拒的影响,不可避免的，船舶必须在港内停留的时间还会加长,这样，相应的用于此的经费会加大,甚至还会让断缆或者其他的事故发生，这样会让损失变得更大。论文网

在类似研究中我们主要有两种试验手段来处理船舶系泊条件问题，他们分别是物理模型和数值计算。在船舶运动问题这点上，国内学者会更倾向于选择物理模型试验的方式来模拟出实际的情况，这样便可以得出系泊和装卸过程中所允许的一些参数。数值模拟实验在国外较为普及，但是国内学者并不倾向于选择这种方式。但是数值模拟的方式所需的时间短，所需经费少而且在试验的过程中，研究人员可以随意添加分析条件。因此，数值模拟研究将会是在大环境下以后解决保障船舶码头安全作业，研讨系泊数值等方面的发展趋势。

1。2  船舶系泊系统介绍

系泊系统包括系留系统和系泊浮体两个部分，系泊浮体经过系留系统的约束，会基本上维持自己的位置。在抵御台风、海洋生产或者一些需要一定的海洋结构物来维持其相对位置时，系泊系统尤为重要。由于天气的影响，现在海洋情况环境恶劣，诸多不良因素导致在系泊系统的设计中，我们需要同时考虑系留系统的安全性和经济性。所以，我们需要深入学习研究有关系泊系统的知识，研究过系统的非线性特征基础后，我们需要深入的探讨他的动力学特征。

系泊系统的设计不是想象中的那么简单，在这期间的设计过程中我们首要要考量的就为其形式，要考究其组成成分、分段数量，其线性也是不能忽略的。系泊缆和海底锚构成了系泊系统，其材料、级别、空间形状和缆的顶端预张力，任何一样都会影响到效果。系泊系统的定位能力也要求较高，海洋平台要有一定的约束，这可以通过系泊系统的一定的足够的水平和垂直方向的回复力来提供。同样不可忽略的是，在一定的比较极端的海洋工况下才能让系泊设置更加合理，平台主体运动要在规范范围、合理范围之内。因此在设计系泊系统时，它的形式在组合上其实十分矛盾，所以我们需要不断的对它的形式进行优化，从而做出最佳判断，将最佳的方案运用到实际中去。

系泊系统的种类不断推陈出新。通常情况下，载很多外在的原因联合作用下的因素共同决定了系泊系统的方式。系泊系统主要被划分为：依据系泊点的个数和依照其不同的方式进行划分这两个方向。

1。3  当前水动力学的主要发展特点和趋势

船舶综合航行性能预报技术的基础为船舶水动力性能研究，这也是现当下的新型的船舶与海洋工程结构物研究及开发过程中的需要解决的重点问题之一。

船舶水动力学在漫长的发展过程中被人们分成四大传统研究领域：船舶阻力、船舶操纵、船舶推进和船舶耐波性。在历史发展进程中他们不可避免的发展得相对独立。然而船舶本身就是一个矛盾的综合体，船舶的每种新能会相互影响相互牵连，他们既是相对独立的却又相互耦合。举例来说，如果想使船舶航向更加稳定，那么它的回转性能就不可避免的会变弱，如果想使其变得更为高速，船舶的耐波性就会受到影响。这些问题只能有设计者在设计过程中根据实际情况进行自己的权衡。现当下的大趋势是，人们更加想综合的整体的对此进行研究。以前基本上都是在静水的状态下研究船舶的阻力、操纵和推进。然而因为不可抗波浪影响，上面讲的研究状态下的研究并不能很好的将实际情况得以体现，在解决一些现实中的具体问题时我们就不能完全对做出应对分析。波浪和船体边界层会发生一系列的相互干扰、在波浪中不可避免的失速、操纵性能的不同、推进器因波浪状况而不同的效率和稳定性等很多的非线性耦合问题导致了很多数学问题由可以用定常问题描述没办法的变为了非定常问题。文献综述