由其原理可知，采用高频注入法的前提是转子必须具有凸极性，这样才能对高频电压信号产生调制作用。但是对于三相感应电动机来说，笼型三相感应电动机转子结构是严格对称的，它出厂后并没有凸极性。目前我们有两个条件可以使电机具有突击性：一种是磁路饱和，二是特殊设计，称为结构性凸极。

通常，利用注入的高频电压信号可以生成高速旋转磁场，在特定的空间方向上也可以形成脉动磁场。我们将这个高频电压型号称之为载波，其形成的空间电压矢量为载波电压矢量。

在选择注入的高频电压信号的频率时，我们要考虑到多个方面:

1、频率不能太低，要高于基频，为载波和基波的分离创造条件；

2、频率也不能太高，必须低于逆变器的开关频率，并且要注意，不要将它错误理解为开关频率；

3、充分利用和发挥集肤效应，在系统的允许条件下，提高频率，增大转子的凸极性。

1。5 本文研究课题意义与重要内容

到目前为止，永磁电机的功率范围变得越来越大，从几毫瓦到几十万瓦，应用范围也变得越来越广泛，从轻工业、纺织业、生产线上到航空航天领域中，从人们的日常生活中、国民经济中、军事工业中到航天航空等方面都扮演着不可或缺的角色。举个例子来说，家用电器中的油烟机、食品加工机；计算机中的驱动器、风扇；汽车、交通运输、发电等方面也有着许多的例子。这些无一不揭示了永磁同步电机对人类生活水平和质量有着巨大的提高。

毫无疑问，随着科学技术的飞速发展，在不久的未来永磁同步电机会朝着更可靠，结构更简单，效率更高等方向发展，也会进一步进入到人们的日常生活中去，与人们的生活更加息息相关，密不可分。

在目前的市场中，位置传感器的价格较为昂贵，更不要说那些高精度和高分辨率的产品了。这对于伺服系统来说，又是一笔昂贵的成本。而且与此同时，这也给伺服系统的应用带来了极大的困扰—需要在极其苛刻的条件下应用。正是由于这些原因，大家对无传感器控制技术投来了更多的目光。在国内外，许多公司和大学的研究都取得了较为可观的成果，而且，许多技术已经广为使用。人们在现代控制理论和人工智能控制的前提下，又提出了许多接触的技术方案。比如说卡尔曼滤波、自适应观测器、开环估计等控制技术，基本上是目前的研究方向。

当然，这些技术也有一些缺陷，就是当电机工作在低速或者是零速的时候，没有办法满足电机运行时的一些控制要求，这给工业上的应用造成了巨大的困扰，同时也限制了工业的发展。这时候，高频注入法横空出世，给这一问题开拓了一条有效的道路。来:自[优.尔]论,文-网www.youerw.com +QQ752018766-

本文通过对基于高频注入法的永磁同步电机仿真控制进行理论推导，并且在仿真分析和试验认证的基础上，对无传感器控制技术中高频注入法着一块做了较为详细的理解与认识。本文主要内容如下：

绪论：首先对本文的研究背景做了较为详细的介绍，然后就永磁同步电机的种类和发展史做了赘述，并且对永磁同步电机的结构也做了简略的介绍。紧接着对永磁同步电机的3种控制技术做了介绍，然后详细的介绍了高频注入法得原理与相关知识。最后简述了本课题的意义并高过总结全文的主要内容。

第二章具体介绍了永磁同步电机。并且在一系列理想条件的前提下，开始推导永磁同步电机数学模型，然后得出了永磁同步电机在坐标系下的数学模型和坐标系下的数学模型。然后介绍了永磁同步电机矢量控制论。