摘要：对于大延迟对象的控制一直都是控制领域的焦点关注问题。本文的研究重点是设计供料控制系统的控制算法，具体讨论了在供料控制系统中用史密斯预估器来解决纯滞后现象，着重对这种史密斯补偿算法做了深入研究与讨论，并且用MATLAB/SIMULINK软件，对PID控制和史密斯补偿控制进行了仿真对比。最后，通过仿真结果可得，运用史密斯预估器在纯滞后系统的超调量，调节时间和稳态误差方面有显著改善。80912

毕业论文关键词：PID；MATLAB/SIMULINK；供料控制系统；史密斯预估器

Design of Feeding Control System Based on Smith Compensation

Abstract:Control of large delay objects has always been a focus of attention in the field of control。The focus of this paper is to design the control algorithm for the feed control system。 This paper discusses the use of Smith predictors in the feed control system to solve the pure hysteresis。 This paper focuses on the study and discussion of this Smith compensation algorithm。 And MATLAB / SIMULINK software, the PID control and Smith compensation control were simulated and compared。Finally, through the simulation results available, the use of Smith predictor in the pure lag system control can play an effective control effect。

Keyword: PID, MATLAB / SIMULINK, Feeding system, Smith predictor

目录

1。 绪论 1

1。1 研究背景及意义 1

1。2 国内外基于供料控制系统的研究 2

1。3 本文的主要研究内容 3

2。 供料控制系统工艺背景 5

2。1 皮带传输机的组成及工作原理 5

2。1。1 皮带传输机的结构 5

2。1。2 皮带传输机的工作原理 7

2。1。3 皮带传输机的特点 7

2。2 异步电机工作原理与特点 8

2。3 供料控制系统电动机的调速控制 9

2。4 供料控制系统分析与模型建立 10

3 供料控制系统算法的设计 12

3。1 供料控制系统算法的选择 12

3。2 PID控制算法 12

3。4 Smith预估补偿控制的原理 16

3。5 史密斯预估器的设计 16

4。 供料控制系统仿真与调试 19

5。 总结 21

致谢 22

参考文献 23

1。绪论

1。1 研究背景及意义

现在在我国很多的乡镇企业和私营企业中，由于受到了资金及管理等方面的多方限制，在企业的生产活动中，还是有相当数量的生产过程采用的送料方式是人工送料，这样的弊端就是缺乏保护装置，不能有效、及时的保护工人的安全。劳动强度大也是一大隐患，会造成许多潜在的危险。生产效率低，伴随着高强度和长时间的工作，工人的生产效率也会受到影响，从而影响整条生产线的生产效率。采用人工送料还有很多危险操作，会造成很多事故发生。在这些诸多的弊端下，使得我们要加快研究供料控制系统，使其生产达到劳动强度低，安全性高，效率高，事故发生率低等特点。