摘要无刷直流电机由于其结构紧凑、寿命长、维护简单等优良特性，在各领域得到了广 泛应用。随着无刷直流电机的控制在精度、响应速度、智能化的要求越来越高，其控制 算法和控制器件的研究显得尤为重要。DSP 是一种专用数字信号处理芯片，具有运算速 度快、集成度高、灵活性好、功耗较低等特点。本文介绍了无刷直流电机的运行特性和 控制方法，并提出了一种基于 DSP 的无刷直流电机自适应控制系统，该系统能实现电机 在变转速条件下进行自适应的 PID 控制。为了证明其有效性，最后进行了相关实验。81009

毕业论文关键词 无刷直流电机 自适应 DSP

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title   DSP-Based Adaptive Control of Brushless DC motor

Abstract Brushless DC motors are widely used in various fields for their compact structure, long life, easy maintenance and other fine features。 With increasing demand for accuracy, response speed and intelligent for Brushless DC motor’s control, the study of control algorithm and devices is particularly important。 DSP is a kind of professional digital signal processor ,it’s fast, highly integrated, flexible and power-efficient。 This article describes the features and control method of Brushless DC motor, and presents a DSP-based self-adaptive Brushless DC motor control system, which enables adaptive PID control of the motor at a variable speed。 To prove the effectiveness of this system, experiments are carried out。

Keywords  BLDCM  Self-Adaptive DSP

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1 引言 1

2 无刷直流电机的特点和原理 2

2。1 无刷直流电机的历史和优势 2

2。2 无刷直流电机的结构 2

2。3 无刷直流电机的工作原理 4

2。4 本章小结 8

3 基于 DSP 的控制系统硬件设计 9

3。1 整体硬件设计 9

3。2 硬件电路设计 9

3。3 本章小结 15

4 基于 DSP 的控制系统软件设计 16

4。1 集成开发环境 CCS 简介 16

4。2 位置检测及换向的软件实现 16

4。3 PWM 波及其输出实验 17

4。4 自适应控制设计 23

4。5 自适应实验 30

4。6 本章小结 36

5 总结与展望 37

5。1 总结 37

5。2 展望 37

结论 39

致谢 40

参考文献 41

第 II  页 本科毕业设计说明书

1 引言

电动机是一种电能-机械能转换装置，自其被发明后的一个多世纪以来，在生产生活的现 代化方面扮演了重要角色。化石能源终有耗尽之时，无论是已经进入历史的蒸汽机还是高度 发展的内燃机，资源枯竭和环境污染都决定了它们不会是未来理想的动力来源。电能来源广 泛，水电、核电、风电以及光伏发电等都是理想的清洁能源，因此电动机作为较为清洁的动 力来源在当代日渐焕发出新的生机，无论是电动机驱动的绿色交通工具，还是各种装有电动 机的设备、电器，都在使我们的生活生产方式发生着巨大的变革，与电动机相关的外围电子 器件和电机控制理论也成为学术热点。无刷直流电机性能优良、应用广泛，无刷直流电机的 驱动和控制一直是电机工程领域的一项重要课题，本论文的背景是基于某种高速供输系统， 该系统的速度可以根据实际需要调整，研究对象是一种基于 DSP 的无刷直流电机自适应控制 系统，该系统无论是在军用还是民用领域都有广阔应用空间，具备一定的实用价值。论文网