5）基于神经网络的速度估计方法

 近年来，基于神经网络的速度估计方法开始流行，但是由于理论不够成熟，还得不到广泛的应用。

1。4 本文的研究内容

本文的题目是基于滑模观测的永磁电机无速度传感器设计。应用矢量控制原理，再结合滑模变结构控制理论，设计滑模观测器对永磁同步电机系统进行探究，估算同步电机转子转角和转速，同时利用软件进行系统仿真。 

 本文的具体内容如下：

 第一章是绪论。首先引入了本文的写作背景，接着论述了同步电机发展的研究概况；而后探讨了无传感器控制技术以及滑模变结构控制原理。

 第二章是相关原理的介绍。首先介绍了坐标变换的概念，然后阐述了矢量控制理论；接着说明永磁同步电机动态数学模型的建立和技术。

 第三章是对滑模观测器以及与之搭配的无速度传感器技术的介绍。首先介绍了滑模变结构的发展历史、发展现状以及滑膜变结构原理，然后阐述了滑模面变结构的设计思路和方法。

 第四章是系统仿真与分析。首先对以及进行了简单的介绍，再运用永磁同步电机动态数学模型理论和滑模控制器原理搭建仿真模型，进行系统仿真，对永磁同步电机转子角度和速度估算，通过调节相关控制参数以便达到最佳控制效果。

第二章 永磁同步电机数学模型和矢量控制原理

2。1坐标变换来:自[优.尔]论,文-网www.youerw.com +QQ752018766-

  坐标变换的基本思路是将定子与转子之间的电磁关系解耦，通过过新的坐标系代替原来的坐标系。不同坐标系下，为了使电动机模型能等效，应保证各自绕组所生成的磁动势相同。一般来说，常用的坐标系有两种：一种是三相-两相变换，即变换，有三相静止坐标系和两相静止坐标系；另一种是静止旋转变换，即变换，有两相静止坐标系和两相静止坐标系。三种坐标系的变换关系图如图2。1所示。

           图2。1PMSM三种坐标系及变换关系

2。1。1三相-两相变换（3/2变换）

  三相绕组到两相绕组的变换，称作三相坐标系到两相坐标系的变换，简称变换；两相绕组到三相绕组的变换，称作两项坐标系到三相坐标系的变换，简称变换。