1。2课题研究的意义及内容 

可编程控制器是计算机技术与继电接触控制技术相结合，具有逻辑控制、定时计数等功能，并取代了继电-接触器控制。PLC采用计算机存储程序与顺序执行的原理。现在，由PLC和微机构成的电梯运转逻辑控制系统，正在以风一样的速度成长着。该系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短、可编程控制器控制等优点，具有较高的可靠性和灵活性。具有实现更为繁杂的掌控任务的能力，PLC控制已变成电梯控制的发展方向，它的很多功用是传统继电器控制系统没办法达成的。 

本论文所研究的主要内容是通过根据PLC的控制来改良电梯自动控制的系统。由于大多数老式电梯的电控系统可靠性不好，客户寻找对电梯的电控系统进行改良来节约资金。为此，通过对电梯控制技术的探究，并探究出一套符合国内老式电梯的改造方法，从而改变国内电梯的技术水平和质量，拥有非常重大地意义。第一对电梯体系和PLC作了相对全面的简介和概括。其次阐述了电梯控制系统的分类及其优点，确立了系统的整体构造，由PLC来完成对电梯信号控制。继而是系统的硬件开拓，完成了对PLC的选型、I/O点数的分配和PLC连接，用软件画出可编程控制器的外部接口接线图和主线路图，在分析了电梯系统的软件设计要领基础上，设计出程序梯形图。利用S7-200仿真软件实现四层电梯控制系统的仿真。并通过老师的指导，独立完成项目设计、系统设计、设备选型等工作。

2 电梯和可编程控制器的简介

2。1 电梯概述                                                       

电梯技术发展概况 

一、人们对电梯速度的要求越来越高，高速、超高速电梯的数量越来越多。 

二、电梯的拖动技术有了显著的提升，但是因为直流电梯消耗的能量大、操作的工作量大等弊端慢慢地被交流电梯所替换，液压电梯因为运转安稳，装置灵活等一系列特质，在低层次楼层上得到了越来越宽泛的使用。交流拖动电梯更是获得了迅速的发展，从之前的变级调速(AC-VP)变成调压调速(AC-VV)再到调频调压调速(AC-VVV F)，把电梯的速率、加速度还有加速度的掌控变得更为符合人们舒适感。

三、电梯控制逻辑由以前简单的继电器接触器控制发展为可编程控制(可编程控制器)和微机程序，控制方式由手柄控制，信号控制进化为选择控制，并联控制、组控制。电梯可靠性、安全性得到了显著的提升。 

四、电梯的管理功用一直在提升，微机控制技术的普遍使用，一直能够达到客户的使用要求（紧急泊车操纵、消防员专用、防捣蛋体系）。 

五、随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯结构紧凑，轻便、体积小、外形美观、技术先进。与此同时，无机房电梯在21世纪也将会有较大的改观。

六、电梯更方便、更快捷高效、安全的安装，将是高层电梯安装的主要形式;随着新技术的发展与应用，电梯的硬件系统给安装带来了无限的方便，电梯安装快捷、高效。另外，电梯地双向安全装置系统、没有底洞、远程控制、绿色无污染也将是未来电梯的重要发展方向。

2。2 PLC概述 

（1）PLC的发展概况 

由于生产力的开发和科学技术的提高，百姓对所使用的控制装备不断地提出新的要求。在实践制造过程中，因为具有许多一些以开关量控制地程序控制，但是由于生产工艺及流程经常变化，因此继电-接触器控制电路不能满足这种需要。然后由一个集成电路组成的顺序控制器诞生了，他有程序变化容易、程序存储量大、通用性强等优点。