摘  要：在社会生产生活中，为了满足各方面的要求，则需要动力源能够被简单、精准的控制。直流电机具有良好的调速特性、较高的起制动转矩和过载能力,因此小到人们的生活用品：电动牙刷、电动车之类，大到工业上的航天、数控设备等使用的都是直流电机。PWM（脉冲宽度调制）调速控制技术的优点有：精度高、反应快、操作简单等。本设计介绍了基于单片机直流电机控制系统的设计，系统采用AT89C51单片机作为核心、以L298 为驱动芯片，利用八个独立按键控制直流电机的正转、反转、制动、停止。提供实现控制系统的硬件电路图和软件实现方法。81945

毕业论文关 键 词：AT89C51单片机，PWM脉宽调制，直流电机，L298

Abstract：In the process of industrial production, in order to achieve a variety of process requirements,we need a power source that can be simple, convenient and precise control。 The DC motor has good speed characteristics, high starting and braking torque and overload, so little to people's lives supplies: electric toothbrushes, electric cars and the like, to a large aerospace, CNC equipment and other industrial uses are DC motors。 PWM (pulse width modulation) control technology with high-speed precision, responsive and easy to operate。 The design introduces microcontroller-based DC motor control system design, the system uses AT89C51 microcontroller as the core, the L298 is driver chip using eight separate buttons to control a DC motor forward, reverse, brake and stop。 It provides hardware schematics and software control system implementation。

Keywords：AT89C51 microcontroller, PWM pulse width modulation，DC motor，L298

目录

1  绪论 3

1。1  设计研究背景及研究意义 3

1。2  国内外研究现状 3

1。3  设计研究主要内容 3

2  PWM调制原理及方法 4

2。1  PWM原理 4

2。2  PWM调速方法选择 4

2。3  PWM实现方式 5

3  系统硬件设计 5

3。1  系统基本组成 5

3。2  AT89C51简介 5

3。2。1  AT89C51的基本概念及特点 5

3。2。2  AT89C51主要功能特性 6

3。2。3  AT89C51引脚结构及功能 6

3。2。3  AT89C51的工作方式 8

3。3  L298驱动电路 9

3。3。1  L298（半导体功率器件）简介 9

3。3。2  L298引脚结构图及功能 9

3。3。3  L298 的逻辑功能 9

3。4  显示电路 10

3。4。1  数码管简介 10

3。4。2  数码管引脚图 11

3。4。3  数码管与单片机的连接 12

3。5  按键电路 12

3。5。1  按键的功能及分类 12

3。5。2按键电路的选择