摘要：永磁同步电机具有结构简单、效率高、调速范围宽等优点，在工业控制和家用电器控制领域获得了广泛应用，可见开发高性能的永磁同步电机调速系统就具有重要的现实意义。通过查阅大量文献资料对永磁同步电机直接转矩控制系统进行了研究。直接转矩控制技术(DTC)是一种高性能的电机控制方法，从电机控制的本质出发，实现了对转矩的直接控制，具有动态响应迅速、控制简单、受电机自身参数影响小等优点，动态性能非常好。但与此同时存在较大的转矩脉动。本文主要做了以下工作：分析永磁同步电机直接转矩控制的原理，并基于Malab/Simulink对永磁同步电机的数学模型进行建模和仿真。对直接转矩控制理论的可行性进行验证。利用电压空间矢量调制，有效减小转矩的脉动，提高了系统的控制性能。82283

毕业论文关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；空间电压矢量；Simulink

Simulation Design of Variable Frequency Speed Regulating System of Permanent Magnet Synchronous Motor

Abstract：Permanent magnet synchronous motor has the advantages of simple structure, high efficiency, wide speed range and so on。 It has been widely used in industrial control and household appliance control。 It can be seen that it is of great practical significance to develop high performance permanent magnet synchronous motor speed control system。 The direct torque control system of permanent magnet synchronous motor is studied by referring to a large amount of literature。 Direct Torque Control (DTC) is a kind of high performance motor control method。 From the essence of motor control, the direct control of torque is realized, which has the advantages of rapid dynamic response, simple control and small influence of the parameters of the motor。 , Dynamic performance is very good。 But at the same time there is a large torque ripple。 The main work of this paper is as follows: The principle of direct torque control of permanent magnet synchronous motor is analyzed, and the mathematical model of permanent magnet synchronous motor is modeled and simulated based on Malab / Simulink。 The feasibility of the direct torque control theory is verified。 The use of voltage space vector modulation, effectively reduce the torque ripple, improve the control performance of the system。

KeyWords:PMSM; word; Direct torque control; Space voltage vector; Simulink

目录

1绪论 1

1。1课题研究背景 1

1。2  电机控制技术的发展历程 3

1。3 永磁同步电机调速系统发展现状及趋势 4

1。4课题研究的主要内容 5

2 永磁同步电机控制方案选择 6

2。1 永磁同步电机结构及工作原理 6

2。2永磁同步电机控制方案比较 6

2。2。1 永磁同步电机矢量控制系统 7

2。2。2 永磁同步电机直接转矩控制系统 7

3直接转矩控制原理 9

3。1永磁同步电机的数学模型 9

3。1。1永磁同步电机的物理结构 9

3。1。2永磁同步电机的数学模型 9

3。2 永磁同步电机直接转矩控制原理 13

3。2。1 直接转矩控制基本原理分析 13

3。2。2 永磁同步电机直接转矩控制的实现