摘要超声波电机是一种与传统电磁电机不同的新颖的驱动器。超声波电机的新颖结构，为其带来了低速运转大转矩的特性，以及一系列优于传统电机的性能。使超声波电机在各种领域得到了广泛应用，小至照相机，大到人造卫星，超声波电机都能发挥它的结构优势。82685

    由于超声波电机的激励位置会对工作效率产生影响，本文旨在找出柱体超声波电机的最佳激励位置。首先介绍了超声波电机的研究现状，之后通过ANSYS软件建立柱体超声波电机的定子模型，进而对直径为10mm的柱体超声波电机的两种不同激励位置进行模态分析和谐响应分析。最后通过比较两种不同激励位置时定子端部质点的振幅，确定最佳激励位置。

毕业论文关键词  柱体超声波电机  激励位置  有限元分析  模态分析  谐响应分析

毕业设计说明书外文摘要

Title    Research on the Exciting Position of Cylindrical  Ultrasonic Motor                 

Abstract The ultrasonic motor is a new type of driver which is different from the traditional electromagnetic motor。The novel structure of ultrasonic motor has brought about the characteristics of low speed operation,and a series of advantages over the traditional motor。The ultrasonic motor has been widely used in a variety of fields,ranging from camera,large satellite,ultrasonic motor can exert the advantage of its structure。

Because the excitation position of ultrasonic motor will affect the efficiency of the work,this paper aims to find out the best excitation position of the cylinder ultrasonic motor。The research status of ultrasonic motor are introduced firstly in this paper,through ANSYS software of cylindrical ultrasonic motor stator model was established,and the diameter is 10mm of cylindrical ultrasonic motor with two different excitation position modal analysis and harmonic response analysis。Finally,by comparing the amplitude of the stator end of the two different excitation positions,the optimal excitation position is determined。

Keywords  cylinder ultrasonic motor  exciting position  finite element

          analysis  modal analysis  harmonic response analysis

目   次

1  绪论 1

1。1  超声波电机的简介 1

1。2  超声波电机的研究现状 5

1。3  课题的研究内容及意义 7

2  柱体摇头型超声波电机介绍 8

2。1  柱体摇头型超声波电机运行方法  8

2。2  压电陶瓷的压电原理与压电效应  11

3  用ANSYS软件构建定子模型  13

3。1  有限元法的基本思想  13

3。2  有限元分析的特点  13

3。3  超声波电机定子的有限元模型  14

4  柱体超声波电机最佳激励位置的研究  17

4。1  不同激励位置的超声波电机定子的模态分析  17

4。2  不同激励位置的定子模型的谐响应分析  22

4。3  最佳激励位置的分析  26

结论  28

致谢  29

参考文献 30

1  绪论

1。1  超声波电机的简介

超声波电机的发展始于上个世纪八十年代初，它是一种新颖的驱动器，与传统电机不同，作为机电一体化产品，它是由控制驱动电路和电机组成的，其驱动是通过功能陶瓷的频率振动实现的[1]。传统电机通过绕组和磁极间的电磁作用力工作，超声波电机则不同，其工作原理是将高频交流电压加在定子的压电陶瓷振子上，使其做微观机械振动，在共振放大、摩擦耦合后使转子做旋转或者直线运动[2][3][4]。论文网