摘要现代战争对炮弹的命中精度提出了很高的要求，炮弹制导化是当前弹药领域的一个重要研究方向，其中舵机控制是实现制导炮弹控制的一种常用控制机构。为此，本文回顾和总结了制导炮弹舵机控制系统的发展历程及国内外研究现状；建立了舵机控制系统的数学模型并用Simulink进行了PID仿真；以ARM内核的LPC2292型单片机为开发平台，分析了舵机控制嵌入式系统的硬件和软件的功能及系统的开发方式；在传统舵机控制PID算法的基础上提出一种积分可分离PID控制算法；最后进行了舵机控制系统实验，通过实验结果验证积分分离PID控制算法对舵机控制系统的控制效果。82752

毕业论文关键词  制导炮弹  舵机控制  Simulink仿真  ARM  积分分离PID

毕业设计说明书中文摘要

毕业设计说明书外文摘要

Title    Design and implementation of integral separation PID   control system for rudder based on ARM                                                 

Abstract The modern war has put forward a very high request to the hit precision of the shell。Projectile guidance is an important research direction in the field of ammunition,and rudder control is one of the common control mechanism to realize the control of the guided projectile。To this end,this paper reviews and summarizes the development process and the domestic and foreign research status of the steering gear control system。The mathematical model of servo control system is established and the PID simulation is carried out by Simulink。The hardware and software functions of the servo control embedded system are analyzed and the development mode of the system is analyzed based on the ARM core LPC2292 microcontroller。 A PID control algorithm based on PID algorithm is proposed, which is based on the traditional servo control algorithm。Finally, the servo control system experiment was carried out, and the control effect of the integral separation PID control algorithm on the steering gear control system was verified by the experimental results。

Keywords  guided cartridge   rudder control   Simulink simulation   ARM integral separation PID

目   次

1  绪论 1

1。1  研究背景及意义 1

1。2  国内外研究进展 1

1。3  本文主要研究内容及技术途径 3

2  电动舵机控制系统的总体结构与控制原理 4

2。1  电动舵机控制系统的组成 4

2。2  电动舵机系统数学模型的建立 4

2。3  电动舵机控制原理 7

2。4  本章小结 8

3  舵机控制系统仿真分析 9

3。1  PID控制算法 9

3。2  电流环控制器设计与仿真 10

3。3  转速环控制器设计与仿真 11

3。4  位置环控制器 17

3。5  本章小结 20

4  舵机控制系统硬件设计 21

4。1  硬件设计框图