摘要振动分选机控制系统是根据不同的物品采用不同的振动频率从而将一堆物品分开再排列移动到制定好的槽内，进一步达到分选的目的，第二步是在传送带上安装CCD图像传感器对振动分选机槽传来的物品进行计数，在个数达到设定的要求后由CPU传出命令使振动机停止振动，传送带的步进电机停转。82794

    振动分选机控制系统主要由振动分选机，CCD图像传感器，传送带，CPU四个部分组成。本文主要对CPU的软硬件部分进行研究。研究范围包括：整个硬件电路的设计，软件部分的编写，调试和下载。硬件采用的是三星公司生产的ARMS3C2440芯片，软件是在ADS1。2（ARM集成开发环境）下编写调试的，再通过USB转串口线将程序从宿主机下载到目标机。观察目标机上闪灯即可知整个程序的正确运行，从而可知设计达到要求．

毕业论文关键词:振动分选机；CCD；步进电机；ARMS3C2440；ADS1。2；闪灯

毕业设计说明书外文摘要

Title    A design of intelligent logistics control system for the automatic warehouse machine 

Abstract Oscillating separator control system is to achieve the goal that sorts the things by using different vibrational frequency to move things to the trough , counting the number of the things that  through the conveyer belt by CCD image sensor , and then stopping the jarring machine and the stepper motor when the number is apropos。

Oscillating separator control system consists of jarring machine, CCD image sensor, trough and CPU。 The design in this paper focuses on software and hardware 。The chief control system is the circuit of the whole system and the writing, debug and download of the program。 The hardware is the chip ARMS3C2440 produced by samsung  company, and the software is designed in the ADS 1。2,then downloaded to the object machine by the line turning USB to serial port。 you can know the correct operation of the whole program by observe the flash in the object machine。

Key Words: Viberation Separator ;CCD；Stepper motor；ARMS3C2440；ADS1。2；Flash

目   次

1  引言 1

1。1  课题研究背景及意义 1

1。2  国内外分选机的研究现状概论 1

1。3  本文的设计任务与工作 2

2  振动分选机简介 4

2。1  振动分选机整体构架及结构介绍 4

2。2  振动分选机工作原理 5

2。3  本章小结 5

3  硬件设计 6

3。1  硬件连接框图 6

3。2  ARM2440 6

3。3  CCD块设计 8

3。4  键盘设计 8

4  软件设计 10

4。1  主程序流程图 10

4。2  主程序编写 11

4。3  本章小结 18

5   系统调试分析 19

5。1 开发环境及其设置 19

5。2 主程序编译调试 20

5。3  程序烧写及最终结果性能分析