（3）恒温养护阶段

恒温养护阶段是叠合楼板提高强度的重要阶段，在这一阶段中，构件将获得较大的热量，加快水化反应速率，提高构件内外部强度。恒温阶段中，养护温度与养护时间存在一定负相关关系；温度高则养护时间短；反之，则养护时间越长。

（4）降温阶段

恒温养护阶段结束之后，养护窑不再向内通入高温蒸汽，养护窑内部温度不断下降，叠合楼板内外再次形成较大温差，促使构件结构发生破坏。若降温速度过快，构件表面易形成裂缝，影响成品质量。实际生产中，主要是通过自然风冷方式来达到降温目的的。

1。2 国内外研究现状

关于自动化养护的研究和应用目前已经很多了，国内外开始出现一些自动控制养护温度的设备。一些高校和科研单位联合研发出相关KX-C型养护温控设备，采用两位式的控制方式控制养护窑的养护温度，但由于养护过程具有非线性、大惯性和大滞后等特点，实际运行过程中控制精度较低，效率较差。

国外关于此方面的研究起步较早，且积累了很多的经验，目前国内自动化养护设备发展较慢，自动化水平较低，在温度控制方面很多还主要依靠人工来进行的，控制精度较低，无法满足实际需要。

1。3本文主要研究内容

针对立体养护窑温度控制具有大惯性和大滞后的特点，结合工业生产实际需要，本文主要研究内容如下：

（1）立体养护窑温度控制系统总体方案设计；文献综述

（2）温度控制系统所需温度传感器、PLC、模拟量输入模块等硬件选型；

（3）温度控制系统数学模型建立，PID参数整定；

（4）下位机使用编程软件STEP7-Micro/WIN编译温度控制系统用户程序，并进行仿真模拟实验；

（5）上位机采用组态王Kingview软件进行人机监控界面设计，搭建监控中心、参数设置、报表系统、报警提示等平台。

第二章 温度控制系统方案设计

2。1  温度控制系统设计原则

立体养护窑温度控制系统的设计是一件复杂的事情，在设计过程中应该依据相关的原则，以此来确保相关设计目标得以实现。这些原则主要表现在：

(1)实用性：在进行工业控制系统设计过程中应该首先依据实用性相关原则，也就是在选择相关设备时尽量考虑到其功能满足需求，价格合理，和其他单元可以良好的到和协调，此外还应该符合相关行业和国家标准。其他方面的如显示信息应该和视觉习惯相符合，确保直观清晰，避免产生缺陷，相关操作容易实现[2]。 

(2)安全性：此种系统需要利用相关控制技术和设备来对工业生产过程进行高效的控制以便提高生产效率和产品质量。这种系统可以减免人工控制过程中的相关精度无法保证容易出错等缺陷，，使得系统控制的可靠性和安全性尽可能提高，因而在满足相关功能要求的情况下就应该考虑到此过程中可能出现的相关故障情况并制定相应的处理措施，以此来减少意外故障的出现频率，满足相关安全生产要求。 

(3)可靠性：工业控制系统在控制过程中应该确保可靠性要求得到满足，为了达到这一目的，就要求从设备技术和工艺方面入手，通过综合整体考虑来满足相关可靠性要求。在工艺方面主是考虑到这种系统的抗干扰能力达到较高的等级，此外相关灵敏度较高的设备还应满足相关防震防尘、防潮等方面的要求，同时应该做好防潮措施，避免器件失效问题出现。根据实际工作情况选择合适的传感器，使采集到的信号精度满足要求，以此来为系统控制的可靠性打下良好的基础，与此同时在控制过程中还应该采取一定的防护措施来满足可靠性要求，例如在进行软硬件设计，工艺流程设计和冗余性设计等方面都应该满足相关要求，以此来最终确保系统控制可靠性。