摘要船舶辅机隔振系统常采用单层隔振、双层隔振和浮筏隔振三种隔振方式，其中浮筏 隔振的效果最好，因此广泛应用于船舶辅机系统的隔振设计中。传统的浮筏隔振主要是 被动隔振方式，本文将半主动隔振技术与传统的浮筏隔振相结合，研究半主动浮筏隔振 系统的隔振性能。83384

首先，分析了半主动隔振系统中的控制策略，然后针对船舶辅机浮筏半主动隔振系 统进行了动力学建模，并构建了其 Simulink 仿真模型，在 Simulink 仿真模型的基础上 对其隔振性能进行了详细分析。重点研究了在半主动控制、半主动开关控制、半主动相 对控制、改进后的半主动相对控制四种控制策略下的控制效果，进而得到较优的控制策 略为半主动开关控制。在半主动开关控制策略的基础上，研究了阻尼力和阻尼系数对隔 振效果的影响规律。研究结果表明：控制力在 0 65N 和 127N 157N 区间时，控制效果 好，稳定性高，传递率低；阻尼系数的最优取值区间为 290 430 N/（m s）。

毕业论文关键词: 浮筏隔振；半主动控制；控制策略

Abstract Marine auxiliary machinery Vibration isolation system often use the three isolation way of single layer, double layer vibration isolation and floating raft isolation, among this way the best is floating raft isolation, so It is widely applied to the design of vibration isolation system in marine auxiliary machinery。 Traditional floating raft vibration isolation is mainly passive vibration isolation method。 In this paper, the semi- active vibration isolation technology is combined with the traditional floating raft vibration isolation, to study on vibration isolation performance of semi - active floating raft isolation system。

Firstly, this paper analyses the control strategy of semi-active vibration isolation system, then it establishes the dynamic model and the simulink model which will be used to analyze the vibration isolation performance in detail。 Four control strategies--- semi-active control, semi active switch control, semi active relative control, Improved semi active relative control are Concentrated to research on, then get a better control strategy for semi-active switch control in this four control strategies。 Based on the analysis of the relative merits of the four control strategies, the influence of damping force and damping coefficient on the vibration isolation effect are studied。 The results show when the control force is 0~65N and 127N~157N, the control effect is good, the stability is high, and the transmission rate is low。 The optimal range of damping coefficient is 290~430 N/ (m s)。

Keywords: Floating raft vibration isolation; Semi-active control; Control strategy

目录

第一章 绪论 1

1。1 研究目的和意义 1

1。2 浮筏隔振国内外研究现状与发展 2

1。2。1 浮筏隔振技术的国内外研究现状 2

1。2。2 浮筏隔振技术的发展前景 4

1。3 本文的主要研究内容与方法 4

第二章 辅机浮筏半主动隔振系统 6

2。1 半主动控制方法及技术 6

2。1。1 振动控制方法 6

2。1。2 振动控制技术 7

2。2 基于磁流变阻尼的半主动隔振理论 8

2。2。1 磁流变阻尼器基本工作原理 8

2。2。2 磁流变阻尼器的应用