Key words: Underwater Unmanned Vehicle; permanent magnet synchronous motor; electromagnetic design; RMxprt

目录

第一章 绪论 3

1。1 课题背景及研究意义 3

1。2 国内外研究现状 3

1。3 课题主要研究内容 5

1。4 小结 5

第二章 永磁同步电机的原理 6

2。1 永磁同步电机的结构 6

2。1。1 定子结构 6

2。1。2 转子结构 7

2。1。3 转子磁极结构 7

2。2 永磁材料 11

2。2。1 永磁材料的概念和主要性能参数 11

2。2。2 常用永磁材料的基本性能 13

2。3 相关电磁关系 15

2。3。1 气隙磁场相关系数 15

2。3。2 感应电动势 16

2。3。3 交直轴电抗及电磁转矩 18

2。4 小结 20

第三章 永磁同步电动机的电磁设计 21

3。1 额定数据和主要尺寸 21

3。2 定转子以及永磁体设计 23

3。3 绕组计算 26

3。4 磁路计算 28

3。5 参数计算 32

3。6 工作特性计算 37

3。7 起动特性计算 41

3。8 小结 46

第四章 基于RMxprt的电机本体设计及性能分析 47

4。1 设计工具简介 47

4。2 永磁同步电动机的本体设计 48

4。2。1 基本性能与定子设计 48

4。2。2 转子及永磁体设计 50

4。3 永磁同步电动机性能曲线的分析 53

4。4 小结 55

结论与展望 56

致 谢 58

参考文献 59

第一章 绪论

1。1 课题背景及研究意义

水下无人航行器（UUV，Unmanned Undersea Vehicle）可分为遥控航行器（ROV，Remotely Operated Vehicle）和自主（治）式水下航行器（AUV，Autonomous Underwater Vehicle）两大类[1]。ROV和AUV两种航行器的核心技术具有普遍共通性，其区别在于应用场合及性能要求上的差异。20世纪下半叶，UUV迎来技术飞跃并在军工领域得到广泛的应用。在民用上主要集中于海洋石油与天然气开发等方面，可以完成海洋水文和气象调查、海底环境监测、地形测绘和快速环境评估等任务。在军事应用方面，逐步由前期的打捞丢失海底的试验武器过渡到灭雷具和以新式鱼雷为代表的专用水中武器的发展。80年代末，AUV已不再需要海缆的牵引，而能在水下运作自如。上世纪末，潜艇在水下作战中的性能要求不断提高，传统的高成本、大体积、大吨位潜艇因无法适应近海联合作战而面临技术转型，研发的方向转为水下无人驾驶系统。在这样的背景下，水下无人航行器得以蓬勃发展。当前，国际上已经出现了水下无人航行技术的研究热潮。论文网