2。2 磁流变阻尼器的介绍 10

2。3 半主动隔振系统的控制策略 17

2。4 本章小结 19

第 3 章柴油机双层半主动隔振系统的建模 20

3。1 软件简介 20

3。1。1MATLAB 软件 20

3。1。2Simulink 软件 20

3。2 双层被动控制隔振系统性能研究 21

3。2。1 双层被动控制隔振系统控制算法 21

3。2。2 被动控制系统的 Simulink 建模 22

3。2。3 被动控制系统的隔振效果 22

3。3 双层半主动隔振系统的数学模型 22

3。3 双层半主动隔振系统的 Simulink 建模 24

3。4 本章小结 24

第 4 章双层半主动隔振系统隔振效果研究 26

4。1 两种隔振系统性能的比较分析 26

4。2 主要参数对隔振系统的效果的影响 27

4。2。1 控制力对隔振效果的影响 27

4。2。2 刚度对隔振效果的影响 28

4。2。3 阻尼对隔振效果的影响 30

4。3 本章小结 31

第 5 章总结与展望 33

5。1  全文总结 33

5。2  研究展望 34

致谢 35

参考文献 36

第 1 章 绪论

1。1 选题的目的和意义

随着科技的发展，机械装备向高效、高功率、高精度的方向发展，同时，振动所 产生的危害日益突出，使得振动成为影响这些设备性能的重要因素之一。如果不对机 械运动产生的振动进行控制，就会对设备的正常运作产生影响，进而对设备产生损坏。 尤其在船舶上，使用大功率的动力机械能造成船舶的强烈振动。这种振动不仅会影响 精密仪器的使用精度，还会对船舶上机械设备造成损坏。在舰船上，振动还会产生噪 音，大大降低了船舶的隐蔽性。

为了减少船舶的振动，就需要对船舶内部动力设备进行振动隔离，从而达到隔振 的目的。目前最常用的方式就是使用隔振装置将动力设备弹性安装，能够减少传递到 船舶上的振动，是船舶隔振最有用的方式之一。

船舶隔振装置技术发展到今天已经有了 70 多年的历史，隔振技术性能也不断提 升，从最初的单层隔振装置发展到双层隔振、浮筏隔振等装置。单层隔振装置就是将 动力设备通过隔振器安装在船体结构上，利用隔振器的弹性来达到减振的目的。然而 这种方法的缺点也很明显，该隔振装置对中高频率的隔振效果较差，由于隔振器本身 具有一定的重量和弹性，在中高频下会产生共振，严重影响到设备的隔振效果，所以

单层隔振装置目前广泛用于对隔振要求不高的船舶设备。双层隔振系统是一种新型的 隔振系统，是船舶动力系统隔振的有效方法之一。通过在两层隔振器中间插入隔振块， 使其能够衰减一部分上层隔振器传递来的振动，来达到更好的隔振效果。双层隔振系 统中的隔振块一般都采用整体框架结构，从而得到较大的质量和刚度。在受到船舶总 体条件的约束，无法采用整体框架结构的隔振块时，我们可以在上、下隔振器之间提 供几个分散的隔振块，构成双层隔振装置，通过研究发现双层隔振装置的振动传递特 性：隔振块质量每增加一倍，高频振动传递率约降低 6dB。