1930年，美国人发明的联动式系统把几组相邻的路口作为一个整体，用人工的方式进行集中控制，这类控制系统就是现如今的协调控制系统的雏形。传感器技术也随着时间的流逝变得更加成熟，在各交通路口设置感应器，而且这种方法能够实时的监视并反馈数据，从而根据检测器接收的数据调整交通方案。

    1963年，加拿大多伦多市建立了一套基于模糊逻辑控制系统的算法，由JBM650型计算机控制交通信号系统。这也是交通信号灯控制系统技术的里程碑。这也是第一次把计算机技术应用到信号灯的控制系统当中，使交通信号灯控制系统得到了有效的改善，显著的提升了交通信号灯控制的效率。直到二十世纪八十年代初期，世界上约有250座城市建立了交通信号灯控制系统，对城市中的各个路口实行了集中式的控制。

    二十世纪，八十年代末期，英国和澳大利亚研发并推出了SCOOT系统和SCAI系统。这些个控制系统可依据检测器检测的实时交通数据通过联机的方式进而生成配时方案，并时刻修正控制参数，来应对车流的实时变化。也因此，这种系统对于路口的控制能够很准确，并且能够迅速做出应对，并且应用在了发达国家的城市交通网络的控制系统当中。伴随着社会科技的不断发展，智能控制技术也愈加成熟，一些科学家提出了更广阔更多样化的智能控制方法，如：静态多段配时控制、准动态多段配时控制、模糊控制、最优控制、神经网络控制和网络路由控制等等。相应的，这些技术的提出与应用，均不同程度的实现了减小车辆的延误和提高道路的流畅度，有效改善交通环境。

信号灯的出现，使交通得以有效管制，并对避免堵车、改善道路的通畅、减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》规定了的红绿灯的使用。绿灯时，在没有禁止标志时，车辆可以通行，包括直行，左右转弯。并规定行人优先，在行人要过马路时，车辆必须减速慢行。红灯时，车辆不能行驶，并停在在十字路口的停止线内。黄灯闪烁时，车辆需注意在没超过停止线时不能再继续行驶，如果已经过了停止线，则可以继续通行。此后，这一规定在全世界开始通用。

    现代交通信号通常由电脑来控制。电脑与道路底下的交通检测器相连接，监视交通流量并测算出改变灯光的最佳时间。

1。2国内外的交通问题及现状

在一些国力较强大的发达国家，因其经济的迅速发展，早在二十世纪六十年代初，在交通方面便存在着种种问题，随着社会的发展，这些问题也更加凸显出来。根据一项针对美国一些主要城市的交通状况的调查结果显示，之于1982年到2000年，在早晚的上下班高峰期，由于交通的拥堵状况，进而侧面影响到时间和汽油等等，间接损失平均每年达到了680亿美元。

相对而言，在我国建国初期，由于经济水平较为落后，汽车数量并不算多，所以交通拥堵问题在当时并不明显。但我国后来居上，社会经济不断发展，国民生活水平不断提高，私家车也变得不在稀有，尤其是在二十世纪末期，车流密度越来越大，我国的路况变得尤为糟糕，交通状况的日益恶化使得出行困难不说，更会遏制北上广等地的经济发展。例如我国的首都-北京，由于车辆的急剧增加，导致一些交通要道无法疏通以致瘫痪，不得不限号出行。俗话说“一寸光阴一寸金”，大部分时间都浪费在上下班或者出行的路上，明显会拉低办事效率，同时也会增加油耗，间接造成经济损失。而且，道路交通拥堵也会导致尾气排放量明显升高，对于环境因素都会存在影响。这些问题甚至会引发蝴蝶效应，造成不可估量的后果。