（4）堆垛类立体车库

图 1-4 多层循环类立体车库结构示意图 

堆垛类立体车库，代号为 XD，如何 1-5 所示，该类立体车库利用巷道堆垛机或桥式 起重机将汽车水平或垂直移动以实现汽车存取。此类立体车库一般可建 3 至 8 层，可同 时容纳数十到上百辆车。它的特点是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立 体停车设备；为全封闭立体停车库，安全系数较高。该类立体车库适用于大型密集式存 车的及需求量较高的场所。其不足之处在于设备结构复杂，故障率高，存取时间较长， 实用性略差，造价成本高[12]。 

图 1-5 巷道堆垛类立体车库结构示意图 

（5）垂直升降类立体车库

垂直升降类立体车库，又称电梯式立体车库，代号为 CS。如图 1-6 所示，此类立体 车库通过提升机的升降和横移机构的横移来实现汽车的存取。该类车库特点为可建 5 到

20 层，可停车放 50 辆车以上，占地不到 50m2，空间利用率可达到最大。此外，此类立 体车库运行平稳，自动化程度高，取车方便，操作简单，适用于大型商业区等人口密集 地区。不足之处在于设备结构复杂，故障率高，对处于离入口远的车位汽车存取时间过 长，实用性略差[13]。 论文网

图 1-6 垂直升降类立体车库 

（6）简易升降类立体车库

简易升降类立体车库，代号为 JS，如图 1-7 所示，此类车库一共两层，当一层车位 未停车时，通过俯仰机构将二层车位降至地面，汽车存取后再通过俯仰机构升回二层原 位，一层只能在二层处于原位是才能进行汽车存取。此类立体车库的特点是结构简单， 操作快捷方便，较为实用，可适用于私人住宅或单位停车场所。不足之处在于，空间利 用率不高，力学结构不合理，结构稳定性差[14]。 

图 1-7 简易升降类立体车库结构示意图

1。4  研究内容概述

本设计的多功能立体车库为五层圆柱形塔式建筑，每层由两同心圆环组成，即内环 和外环。其中，内环可绕环心旋转，外环固定不动。另外，内环余留一个停车位的空间 用于外环存取车时的通道。汽车停车存取口及洗车房设在立体车库第一层，共有两个出 入口，一个立即停车出入口和一个洗车停车出入口。两出入口在平面上对称分布。以下 为本课题主要的研究内容。 

（1）对比分析目前主要立体车库的种类及其各类特性，取其优点并利用 PRO/E 三维绘 图软件对立体车库的主体建筑进行结构设计； 

（2）采用垂直升降类立体车库为主要研究的对象，选用曳引吊笼机构做为升降系统的 提升机构，完成立体车库升降系统的结构设计； 

（3）利用 PROE 三维绘图软件完成对多功能立体车库内环旋转机构的结构设计； 

（4）   运用   ANSYS  有限元软件对立体车库整体结构的核心受力部件进行强度校核，          运用 ADAMS 仿真软件对横移机构进行动力学仿真。

第二章 多功能立体车库总体结构设计 

不同的立体车库在运行效率、安全性、运行能耗、空间利用智能化程度等方面存在 的差异比较大。根据立体车库的运行原理和建筑结构特点主要分为六大类。本章将对不 同的立体车库结构类型进行对比，以集洗车存车于一体的多功能环型塔式立体车库为主 要研究对象，对立体车库的主体建筑结构进行设计。 

2。1 多功能立体车库设计方案