2。1。1 多功能立体车库结构组成 

本课题研究的集洗车停车于一体的多功能立体车库是通过提升机构实现载车板的 升降，通过横移机构的横移实现载车板的横移，是属于垂直升降类机械式停车设备。此 类立体车库相对于其它类立体车库，其占地面积较小，土地利用率较高，修建也较为灵 活，在运行效率、安全性和封密性等方面有更大的优势[15]。因此，本课题是采用垂直升 降类立体车库的结构方式进行设计。 

多功能立体车库的主体结构一共可分为五大类:主建筑钢架、存取机构系统、动力 系统、控制系统、检测系统。主建筑钢架采用钢结构，其外形为环形塔式立体结构，起 主体支撑作用，此外还包括有升降井钢架、停车位钢架、横移导轨等；存取机构系统可 采用载车板形式和梳叉结构形式等，本课本采用的是梳叉结构形式。此外还包括升降机 构和横移机构，汽车的载体为不可旋转的移动平台；动力系统包括驱动电机和减速传动 机构，给存取机构提供动力，实现移动平台的升降和横移；控制系统的控制核心有 PLC、 IPC、DSP、单片机等等不用的类型，不用的控制核心具有不用的智能化程度，可根据 实际情况而定；监控系统主要包括检测装置、超限装置、防坠装置、阻车装置、警报装 置、急停装置等[16]。文献综述

此立体车库的创新点在于，主建筑钢架外形为环形塔式立体钢结构，其存车位每层 可分为内环和外环，外环属于主体钢架部分，内环可回转定位，横移机构可在内环外环 间来回横移。

图 2-1 多功能立体车库结构设计方案

2。1。2 多功能立体车库的工作原理 

本课题研究的多功能立体车库采用的是垂直升降类立体车库的运行原理，与传统的 载人电梯工作原理相似，只是汽车存取是自动完成的。此立体车库的存取流程如图 1-9 所示。 

存车流程，汽车驶入立体车库入口停车位，车停好后监控程序运行，检查车辆尺寸 是否超标，监测无误后车主下车并刷卡后离开，控制系统运行，阻车系统运行，系统选 取车位后判断层数和位数并判断是否旋转。随后存取机构系统运行，移动平台取车，升 降机上升，使移动平台到达指定楼层，横移机构运行，使移动平台载汽车横移到达指定 车位后，汽车举升机运行使移动平台下降，横移机构往回运行，回收移动平台，升降机 构带移动平台下降到原点，存车过程结束。 

取车流程，车主在立体车库出入口刷卡后，控制系统运行，根据卡号查出相应的停 车位，再通过存取机构逆向运行存车动作，即可实现汽车的取车过程。等车主开车离开 立体车库后，监测系统运行，监测到入口停车位没有车后，系统恢复初始状态，处于等 待状态。 

图 2-2 多功能立体车库存取流程

2。1。3 多功能立体车库设计方案 

在对多功能立体车库结构进行设计之前，首先分析对比目前市面上常见的立体车库 的机构类型，选择多功能立体车库的机构形式，然后按照多功能立体车库的组成机构的 运行顺序，对多功能立体车库进行结构设计： 来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

（1） 查阅相关资料，分析现状，了解目前已有的立体车库实现方法及其结构形式； 

（2） 根据立体车库原理设计其结构形状，并运用 PROE 建立多功能立体车库的结构模 型: 

a) 查阅与汽车及车库有关的尺寸规范，确定立体车库的外轮廓及每个车位的 具体尺寸； 

b) 根据已设计的尺寸将立体车库的整体理论模型分步建立，并在过程中检验 零件模型的正确性；