摘要电动机是将电能转换成机械能的一种设备，按照其使用电源的不同可将其分为直流电机和交流电机。由于电机的运动需要换向、调速等，它需要使用驱动装置，而控制器就是通过控制驱动器来控制电机的运动的。本文在了解了数字直流驱动控制的发展和直流电机控制方面的相关技术，并经过国内外相关文献的查阅后，以TMS320F2812为基础提出了一种双路直流电机驱动控制的硬件设计方案。根据控制器系统的应用要求，本文给出了控制器系统的总体硬件结构，并设计了驱动控制器硬件电路，对各个功能模块的原理与作用进行了详细的介绍。 83914

毕业论文关键词 直流电机，调速，驱动控制器，TMS320F2812，硬件设计

毕业设计说明书外文摘要

Title    Hardware Design of DC motor drive controller                       

Abstract The motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy。In accordance with its power supply ，it can be pided into DC motor and AC motor。 Since the movement of the motor needs to change direction, speed, etc。, it needs to use the driving  means ，which is controlled by the driver to control the movement of the motor。 After the understanding of the development of digital DC drive control and related technologies of DC motor control, and the consulting of  relevant literature from home and abroad, I propose a DC motor drive controller hardware design based on TMS320F2812。 According to the technical requirements of the system controller, the overall structure of the controller system hardware , and the design of the drive controller hardware circuit, and the details of the principles of various functional modules are showed。

Keywords  DC motor,Speed regulation， Drive controller, TMS320F2812，Hardware design

目   次

1 绪论 3

1。1 研究背景与意义 3

1。2 直流电机控制技术国内外发展现状 4

1。3 本文的主要内容 5

1。4 章节安排 6

2 直流电机的工作原理和控制方式 7

2。1 直流电机的工作原理 7

2。2 直流电机的驱动控制 10

2。3  PID控制技术 12

2。4 本章小结 12

3 驱动控制器硬件设计 13

3。1 控制器系统总体设计方案 13

3。2 主控制部分硬件电路的设计 14

3。3 驱动与检测部分硬件电路的设计 24

3。4 本章小结 31

结论 32

致    谢 33

参考文献 34

附录 36

1 绪论   

本章主要介绍了本文所研究课题的研究背景与研究意义，并介绍了直流电机驱动控制系统以及国内外研究发展的现状，最后对本文做出的主要工作进行了介绍。