本课题旨在测定射击试验中的弹丸弹道参数，通过构建并求解两圆运动参数的辨识模型，再利用实测数据，采用CHAPMAN-KIRK参数辨识方法，通过计算机编写参数辨识程序并进行计算分析。

1。2 研究现状

1。2。1 弹丸姿态测量的研究现状

1。2。2 气动参数辨识的研究现状

1。3 本课题的研究内容

本课题拟对纸靶法获取的弹孔图像进行数据处理，并采用CHAPMAN-KIRK法辨识气动参数。主要任务包括：

1) 搜集、整理有关纸靶测量攻角及气动参数辨识方面的相关文献和技术资料；

2) 推导弹丸两圆运动的数学模型；文献综述

3) 采用CHAPMAN-KIRK法构建并求解两圆运动参数辨识模型

4) 采用Visual Basic编写参数辨识程序；

5) 将参数辨识程序应用于某次试验的具体纸靶数据，进行计算和分析。

2 弹丸飞行姿态测定——纸靶实验

纸靶法是一种有着悠久历史的弹丸飞行姿态测试方法，但考虑到其经济且实用性强、简单且精度较高等特点，该方法在实际测试中仍被大量采用。弹丸的飞行姿态指的是弹丸在自由飞行时弹轴的空间方位。弹丸的飞行姿态通常用章动角（或称为攻角）与进动角表示，也用俯仰角与偏航角来描述[4]。

2。1 纸靶法的实验原理

试验射击之前，将一系列靶纸垂直布置于弹道上，使弹丸飞行方向与各靶纸垂直。

试验场地布置如图2。1所示：

雷达天线        火炮          x1  x2  x3  x4  x5  x6  x7      xn-2  xn-1  xn

图2。1 纸靶测章动试验场地布置示意图来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

上图中，序号1、2、…、n代表纸靶的编号，X1、X2、…、Xn对应着纸靶距炮口的距离。当弹丸穿过纸靶时，纸靶上则会记录下弹孔的形状、尺寸及弹丸的几何外形等，以此便可得到弹丸穿过纸靶时的章动角与进动角。

由于靶面垂直于弹道方向布置，当弹丸无章动穿过靶面时，则弹孔为圆形尺寸与弹径一致；当弹丸有章动穿过靶面时，弹孔为卵形，且对于已知的弹丸外形，弹孔长轴长与弹丸穿过纸靶时的章动角一一对应，而长轴与铅垂线的夹角则为进动角[[[] 孟欠欠。 计算机图像采集与处理在纸靶弹孔图像中的应用[J]。赤峰学院学报,2004,30（3）：25-27]]。弹丸外形与角度关系如图2。2所示：