摘要由于捷联式导引头成本低、体积小等特点，已经成为当前精确制导武器中的重点研究对象。但由于捷联式导引头与弹体固联，弹体姿态的扰动会导致成像时图像随抖动发生偏移，进而使得目标在图像中的位置运动特性变得更加复杂。为了达到精确打击的目的，必须在图像中准确识别目标位置，因此需要对图像进行相关的处理，得到消除抖动后的图像，从而从中识别出运动目标。针对捷联式导引头在抖动环境下的成像问题，本文建立了导引头的成像模型，分析了捷联式导引头视线角速率提取方法，建立了一种改进的SIFT算法，并在opencv下使用c++编写程序对算法进行了仿真验证，对抖动下的图像进行了稳像处理并从稳像后图像中识别出了目标。84181

毕业论文关键词  捷联式导引头；抖动；目标识别；稳像补偿

毕业设计说明书外文摘要

Title   Target Detection In The Jitter Environment of Strapdown Seeker                             

Abstract Due to the low cost and small size features of the strapdown seeker, it has been the important object of the precesion-guided weapons。 But because of that strapdown seeker is connected to the missile body, when imaging the attitude disturbance of the missile body will make the image shift, and then cause the target’s position in the image presented complex motion characters。 In order to achieve the purpose that to attack the target precisely, we must accurately identify the target position in the images, so that we need to do image processing to the images to get images without jitters and then identify the target from it。 In this article, I established missile imaging model, analyzed the LOS angle rate, and put forward the improved SIFT algorithm based on SIFT algorithm, and then program with c++ under OpenCV to simulate the algorithm, at last successfully did image stabilization to the images under jitters and then successfully identified the target。 

Keywords  strapdown seeker; jitter; target identify; c++

目   次

1  绪论 1

1。1  研究背景和意义 1

1。2  国内外研究现状 2

1。3  主要研究内容 7

1。4  论文章节安排 7

2  坐标系建立及转换关系 8

2。1  各坐标系定义 8

2。2  坐标系间转换关系 10

3  导引头成像模型及导引头目标视线角速率提取方法 13

3。1  导引头成像模型 13

3。2  捷联式导引头目标视线角速率提取方法 14

4  抖动环境下目标检测算法 17

4。1  改进SIFT算法 17

4。2  运动目标检测 22

5  实验与仿真 24

5。1  实验简介 24

5。2  改进SIFT算法稳像 27

5。3  目标识别结果 29

结  论 31

致  谢 32

参 考 文 献 33