其中表示同步电机的定子绕组中通入的多相交流电的频率，表示感应电机的极对数。由同步转速的计算公式 （2。1）可以推导出，当极对数确定的情况下，改变感应电机定子电流的频率相应的就可以改变感应电机的转速，实现电机的调速。感应电机也被称为异步电机，这是因为感应电机的实际转速和同步旋转的磁场转速之间存在转差[7]。

  2。2 永磁同步电机矢量控制原理

为了使永磁同步电机的控制效果能像直流电机一样简便，需要对永磁同步电机的不同状态进行坐标变换。矢量控制的计算中，一般常用有三种坐标变换：静止三相ABC坐标系变换到静止两相坐标系再变换到同步旋转两相 坐标系。最基本的是以三相ABC轴系表示的矢量方程，其它两个坐标系都是基于这处矢量方程变换而来的。然而，在矢量控制系统中，最重要的是对转矩分量和励磁分量的分解，这些都是在三相静止坐标系内无法解决的问题，当然就不能直接用三相静止坐标系下的方程直接实现矢量控制。为此，先要将静止的ABC三相静止坐示系矢量方程与任意同步旋转的坐标系矢量方程进行转换，然后再将任意同步旋转的 三相坐标系沿转子磁场方向实现磁场定向[8]。这些都需要通过坐标变换来实现。

2。2 。1三相静止坐标系ABC到两相静止坐标系

ABC三相坐标系和两相坐标系如图2。1所示：

图2。1   Clark变换

为了使坐标变换前后永磁同步电机的功率不发生变化，如图2。1，还需要对定子绕组和转子的关系进行规定，先假设定子和转子之间的倍数为倍。

在ABC静止三相坐标系中的三相电流、、和坐标变换后两相静止坐标系中的电流和可以产生同样的磁动势，并且满足下面公式（2。1）和公式（2。2）的关系，则可以推导出定子磁动势的矢量在两个轴系中是相等的，有：来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

可以表示为：公式（2。3）为Clark变换，对（2。3）求逆变换得：

公式（2。4）为Clark逆变换[9]。

2。2 。2两相静止坐标系到旋转坐标系

静止 坐标系和任意同步旋转轴系如图2。2所示：

图2。2   Park变换

图中，假设 坐标系中，定子电流可以表示为：