3。1  汽车悬架系统的性能指标 11

3。2  路面输入模型 12

3。3  汽车悬架的动力学模型 14

3。4  悬架系统的建模 16

3。5  本章小结 17

4  模糊控制系统的建立与仿真 18

4。1  模糊控制理论概述 18

4。2  模糊控制器的设计 20

4。3  Matlab中模糊推理系统的建立 21

4。4  本章小结 26

5  联合仿真 28

5。1  联合仿真模型的建立 28

5。2  随机路面输入仿真结果 30

5。3  颠簸路面输入仿真结果 37

5。4  同等级路面不同车速的仿真结果 38

5。5  本章小结 39

6  影响车辆稳定性的因素 40

6。1  不同载荷对车辆稳定性的影响 40

6。2  悬架刚度对车辆稳定性的影响 41

6。3  悬架阻尼对车辆稳定性的影响 41

6。4  轮胎刚度对车辆稳定性的影响 42

6。5  本章小结 43

结论 43

致  谢 46

参 考 文 献 47

1  绪论

1。1  研究背景及课题来源

在当今社会中，汽车逐渐变成了一种必不可少的交通和运输工具，在人们生活的方方面

面都起着巨大的作用。在国民经济中，汽车工业有着资金密集、劳动密集、盈利性高等优势，汽车工业的研发、制造和销售对社会经济建设都起着重要的作用。据中国汽车工业协会数据，2014年全球汽车销售量达8800万辆，环比增加3。03%,其中我国销量达2349万辆，环比增加6。86%。据统计，我国每千人平均汽车保有量只有105。83辆，这不仅远远低于西方发达国家的水平，甚至低于世界平均水平。随着国家社会经济的快速增长和工业化的快速推进，预计未来国内的汽车产业和消费市场将持续扩大。目前，我国在汽车产量上位居全球第一，但是民族产业仍然居于弱势地位。从生产大国突破到制造强国，必须掌握设计制造的核心技术，把握汽车工业的变化方向，为了实现这一目标，中国必将支持自主开发，鼓励汽车行业加大技术开发力度，增强企业创造力，生产具有自主科技的汽车品种。随着全球性的产业转移，中国汽车产品的出口已经成为政府寻求的经济新增长点[1]。论文网

汽车工业发展至今已有过百年的历史，汽车的制造成本和出售价格逐渐降低，汽车从价格高昂的奢侈品逐渐演变成了居家旅行的必需品。技术的进步和消费能力的改善使得消费者越来越多的关注起汽车的操纵性能和舒适程度，操纵性能将直接关乎驾驶的安全与否。操纵性能定义为车辆依照司机的操纵进行行驶，且外来因素扰动到车辆的行驶时，如路面不平整或强风侵袭等，车辆可以保持自身既定性能的能力。汽车的乘车舒适性是指车内噪声、车辆对于路面颠簸的过滤性和车厢舒适配置[2]。