在机械加工中，钻孔是十分常见的工艺。在钻孔过程中，由于机械摩擦，钻头刀刃损耗变钝。因此需要反复修磨，这在实际生产中是一项十分繁重的工作。现有的麻花钻头修磨设备需要人工定位钻头的角度，由于人眼长时间重复性的工作，容易产生视觉疲劳，因此修磨质量不高且修模效率低口。可见实现无需人工干预的自动化钻头修磨具有重要意义。运用机器视觉自动识别钻头的初始角度是实现无需人工干预的自动化钻头修磨的关键技术。机器视觉的最大优点是与被观测的对象无接触，因此对摄像机和被测对象都不会产生任何损伤，十分安全可靠。另外，人无法长时间地观测对象，机器视觉却能够不知疲劳，始终如一地观测，因此机器视觉被广泛地用于长时间的恶劣的工作环境。41376
钻头模型分析
麻花钻结构可分为钻柄、钻颈、钻体3部分。钻柄是钻头上供装夹用的部分，并用以传递钻孔所需的动力(扭矩和轴向力)。钻颈是位于刀体和钻柄之间的过渡部分，钻体是钻头的工作部分，主要研究钻头的钻体部分。如图1所示，钻体又可分为切削部分(即钻尖)和导向部分组成。切削部分有前刀面、后刀面和主切削刃，导向部分有螺旋槽。标准的麻花钻的后刀面是锥面或者平面，前刀面是在螺旋槽内部的螺旋面，前刀面和后刀面相交形成1条直线的主切削刃。1个麻花钻有2条主切削刃，为了受力平衡，2条主切削刃关于钻轴原点对称，因此2条主切削刃在钻头顶视图平面上投递是2条平行线论文网【6】【7】。以主切削刃作为钻头转角定位基准。摄像头从钻头顶部拍摄，就可得到包含2条主切削刃的图像。在图像处理中可以通过计算2条主切削刃直线的角度信息来确定钻头的角度信息。
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