6、《基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪的实现》：本文通过对无碳小车能耗规律模型的建立以及对动力系统的分析，优化了小车的结构，使小车在原有的基础上行驶更远距离。同时，通过对其进行的稳定性分析，限制其行驶速度，从而使小车平稳的行驶，达到了优化的最终目的，在竞赛中取得优异的成绩。

7、《基于卡尔曼滤波器的运动目标的检测与跟踪》：针对摄像机静止的情况，提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法。采用更新函数实现背景实时更新，通过差分算法检测运动目标。在跟踪模块中，提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配，并采用卡尔曼滤波器预测目标参数，在运动目标相互遮档的情况下，根据预测参数跟踪目标，获得目标轨迹。通过多个图像序列测试，算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力。

8、《数字信号处理》：本书是2001年出版的全国统编教材《数字信号处理(第二版)》的修订版。本次修订保持了原教材的结构和风格，根据普通大学本科生教学大纲要求选材，系统地讲解数字信号处理的基本原理、基本概念与基本分析方法。全书共10章(不含绪论部分)，分别为时域离散信号和时域离散系统、时域离散信号和系统的频域分析、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、时域离散系统的网络结构、无限脉冲响应数字滤波器的设计、有限脉冲响应数字滤波器的设计、多采样率数字信号处理。

9、《MATLAB基础及其应用教程》：本书由基础知识和应用两大部分组成。基础知识部分详细介绍了MATLAB基础准备与入门、基本的使用方法、数组和数组运算、字符串单位数组和结构、数值计算功能、符号运算、数据和函数的可视化、MATLAB程序设计；在应用方面，介绍了MATLAB在信号与系统、通信原理和数字信号处理中的应用等内容。本书图文并茂，并选取了大量的相关案例，便于读者加深理解，具有较好的操作指导作用。 

10、《MATLAB程序设计及应用》：本书以MATLAB 7.0为主，详细介绍了MATLAB的基本知识与各种运算，由浅入深、系统地讲解了MATLAB的各种数据类型和基本编程方法，以富有代表性的实例描述了MATLAB的使用方法，注重理论和实践的结合，突出其在各类领域中的应用。《MATLAB程序设计及应用》共分为10章，内容包括MATLAB的入门基础，MATLAB数据及运算，MATLAB矩阵运算，MATLAB程序设计，MATLAB绘图，MATLAB数值运算，MATLAB符号运算，MATLAB在控制系统中的应用，MATLAB在信号处理中的应用，MATLAB在工程中的应用。

11、《MATLAB应用大全》：《MATLAB应用大全》共23章，分为7篇。基础篇介绍了MATLAB基础、数组和矩阵分析、字符串分析；科学运算篇介绍了MATLAB数据分析、积分和微分运算、概率和数理统计、符号计算；数据可视化篇介绍了二维和三维数据的可视化；编程篇介绍了MATLAB基本编程、程序调试和编程技巧；仿真篇介绍了Simulink基本知识、Simulink建模和S-函数；高级应用篇介绍了GUI编程开发、GUI的工具建立GUI界面、文件夹管理和文件I/O操作、MATLAB编译器；工具箱与接口编程篇介绍了信号处理、小波分析、图像处理、神经网络4个工具箱，还介绍了MATLAB与Word和Excel的接口技术。

12、《MATLAB建模与仿真》：以MATLABR2012a为平台，从应用的角度出发，系统地介绍了MATLAB建模与仿真。全书共10章，第1～5章介绍了MATLAB基础概述、MATLAB矩阵运算和分析、MATLAB程序建模与仿真、MATLAB图形图像仿真、Simulink建模与仿真等内容，将读者领入MATLAB的大门，并熟练使用MATLAB。第6～10章介绍了MATLAB在数字信号、控制系统、机电系统、通信系统、模糊神经控制系统中的建模与仿真等内容，让读者轻松地掌握MATLAB在相应领域中的建模与仿真。在学习的过程中，书中的实例可帮助读者在充分理解MATLAB建模与仿真理论的基础上，高效地掌握系统建模与仿真及其应用。 卡尔曼滤波器文献综述和参考文献(2):http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_45712.html